精品电机(第九讲).pptVIP

电机与拖动基础 第1页 4.3.3反接制动过程 反接制动过程 能耗制动过程 反向电动过程 第2页 他励直流电动机反接制动过程中的功率关系 输入电功率 电枢回路总损耗 电磁功率 （机?电*） 电动机空载损耗 输出机械功率 第3页 反接制动功率流程图 第4页 反接制动的开始的电流，不能超过电机允许的最大电流，因此电机反接制动的电阻必须不能小于某个值 反接制动适合于频繁正反转的场合，可以反接制动接着进行反向启动，达到迅速的反转。 对于需要准确停车的场合，能耗制动比较方便，如果需要快速的停车，反接制动可以增加抱闸刹车装置。 第5页 4.3.4倒拉反转运行 第6页 倒拉反转运行功率流程图 第7页 4.3.5回馈制动运行 1.正向回馈制动运行 正向回馈制动过程 第8页 B?C段运行时的功率关系 输入电功率 电枢回路总损耗 电磁功率 （机?电） 电动机空载损耗 输出机械功率 第9页 正向回馈制动的功率流图 第10页 正向回馈制动的特点 1）机械功率的输入不是原动机输入，而是系统从高速向低速降速过程中释放出来的动能所提供的； 2）电功率送出不是给用电设备而是给直流电源； 3）回馈制动仅仅是一个减速过程，由高于理想转速开始减速。 第11页 2.反向回馈制动运行 电动提升 电源反向倒拉下降 反向回馈制动运行 第12页 反向回馈制动过程 第13页 Ⅰ Ⅱ Ⅲ Ⅳ 正向回馈制动 正向电动运行 能耗制动 能耗制动 反向电动运行 反向回馈制动运行 倒拉反转运行 反接制动 第14页 Ⅰ Ⅱ Ⅲ Ⅳ 正向电动运行 能耗制动 反向电动运行 反接制动 反接制动 第15页 例题、一台他励直流电动机，它的额定电压UN=220V，额定电流IN=115A，额定转速nN=1500r/min，电枢回路总电阻为Ra=0.1?，忽略空载转矩。电动机拖动恒转矩负载运行，若运行于正向电动状态时，TL＝0.9TN，电动机的限制电流为Iamax＝2IN。计算 负载为反抗性恒转矩负载时，采用能耗制动过程停车时，电枢电路应串入的制动电阻最小为多少？ 负载为位能性负载时，传动机构的转矩损耗为△T=0.1TN,要求电动机运行在n=－200r/min匀速下放重物，采用能耗制动运行，电枢回路应串入的电阻为多少？该电阻的功率损耗为多少？ 第16页 3）负载为反抗性恒转矩负载时，采用反接制动过程停车时，电枢电路应串入的制动电阻最小为多少？ 4）负载为位能性负载时，传动机构的转矩损耗为△T=0.1TN,要求电动机运行在n=－1000r/min匀速下放重物，采用倒拉反转运行，电枢回路应串入的电阻为多少？该电阻的功率损耗为多少 ？ 5）负载为位能性负载时，传动机构的转矩损耗为△T=0.1TN,采用反向回馈制动运行，电枢回路不串电阻时，电动机的转速为多少？ 电动势常数的计算 解： 第17页 2） 感应电动势计算 应串电阻计算 负载转矩 电阻功率损耗 转速计算 1） 应串电阻计算 第18页 3） 应串电阻计算 感应电动势计算 4） 应串电阻计算 电阻功率损耗 5） 电流计算 转速计算 请思考： （1）直流电动机在四个象限的运行状态？ （2）如何实现直流电动机的四象限运行？ TL是正向运行的负载，自然就包涵了转矩损耗ΔT，反向运行时的负载转矩TL1自然是TL刨除正向运行时的传动机构损耗，再刨除反转时的传动机构损耗。所以 TL1=TL-2 ΔT 倒拉反转电动运行时，Ea为负值。 TL是正向运行的负载，自然就包涵了转矩损耗ΔT，反向运行时的负载转矩TL1自然是TL刨除正向运行时的传动机构损耗，再刨除反转时的传动机构损耗。所以 TL1=TL-2 ΔT 倒拉反转电动运行时，Ea为负值。