全球定位系统讲义(GPS原理与应用).ppt

  1. 1、本文档共173页,可阅读全部内容。
  2. 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
  3. 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载
  4. 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多
全球定位系统讲义(GPS原理与应用)

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 控制中心(Control center) 控制中心是整个系统的核心。它即是通讯控制中心,也是数据处理中心。它通过通讯线(光缆,ISDN,电话线)与所有的基准站通讯;通过无线网络(GSM,CDMA,GPRS..)与移动用户通讯。由计算机实时系统控制整个系统的运行,所以控制中心的软件GPS—NET即是数据处理软件,也是系统管理软件。 基准站网 基准站网是固定的GPS接收系统,分布在整个网络中,一个VRS网络可包括无数个站,但最少要3个站,站与站之间的距离可达70公里,(传统高精度GPS网络,站间距离不过10-20公里)。固定站与控制中心之间有通讯线相连,数据实时的传送到控制中心。 用户部分(移动站) 用户部分就是用户的接收机,加上无线通讯的调制解调器。根据自己的不同需求,放置在不同的载体上,如:汽车,飞机,农业机器,挖掘机等等,当然测量用户也可以把它背在肩上。接收机通过无线网络将自己初始位置发给控制中心,并接收中心的差分信号,生成厘米级的位置信息。 VRS工作原理及流程: VRS网络中,各固定参考站不直接向移动用户发送任何改正信息,而是将所有的原始数据通过数据通讯线发给控制中心。 移动用户在工作前,先通过GSM的短信息功能向控制中心发送一个概略坐标,控制中心收到这个位置信息后,根据用户位置,由计算机自动选择最佳的一组固定基准站,根据这些站发来的信息,整体的改正GPS的轨道误差,电离层,对流层和大气折射引起的误差,将高精度的差分信号发给移动站。这个差分信号的效果相当于在移动站旁边,生成一个虚拟的参考基站,从而解决了RTK作业距离上的限制问题,并保证了用户的精度。 VRS优势 VRS覆盖范围: VRS网络可以有多个站,但最少需要3个。按边长70公里计算,一个三角形可覆盖面积为2200多平方公里。 如北京市区面积900多平方公里,一个三角形(3个站)就可以控制整个北京市区。(图) 北京全市面积1.68万平方公里,10个站就可以完全控制北京全市。(图) 降低成本 (1)与传统的GPS网络相比,VRS节约成本近70%。 (2)VRS系统可提供两种不同精度的差分信号,分别为厘米级和亚米级。这里所论述的是1-2个厘米的高精度,而若是用低精度,这个距离(70KM)可以拓展到几百公里,成本将大幅度降低 。 (3)用户不再架设自己的基准站,节约购置设备与管理成本。 相对传统RTK,提高了精度 1PPM的概念没有了,在VRS网络控制范围内,精度始终在1-2个厘米。 可靠性也随之提高 采用了多个参考站的联合数据,大大提高可靠性。 更广的应用范围 城市规划,市政建设,交通管理,机械控制,气象,环保,农业以及所有在室外进行的勘测工作。 美国的连续运行参考站网系统(CORS) 由美国国家大地测量局(NGS)牵头,包括NGS的跟踪网、美国海岸警备队(USCG)差分网、美国联邦航空局(FAA)的WAAS网、美国工程兵团(USACE)的跟踪网等137个GPS基准站组成了所谓连续运行参考站网系统(Continuous Operation Reference Stations----CORS).该系统计划发展到250个基准站左右,平均站距为100-200km(个别400km),覆盖全美(包括阿拉斯加),构成美国新一带动态国家参考系统。 系统的所有基准站都配置双频全波型GPS接收机和抑径圈天线。每一天卸载当天的数据,数据记录格式为 RINEX格式。通过因特网向全美和全球用户提供基准站坐标和GPS卫星跟踪观测站数据。此外,还提供其它如大地水准面、坐标系转换等服务。用户用一台GPS接收机在美国任一位置观测,然后通过因特网卸载CORS若干基准站数据,即可进行事后精密定位。 目前,NGS地学实验室正在研究长距离动态定位软件,其目标是100-200km距离上的GPS相对定位,几分钟或更短的时间即可达到1cm级的相对定位精度水平。CORS是一个多功能网,除满足用户精密定位要求外,还可满足气象、地球动力学、地震监测、实时广域差分等多项服务。其服务方式原则上是公益性的。 全球差分RTK系统 通过国际合作在全球范围建立基准站网; 各基准站观测数据通过Internet传输到美国GPS主控站数据处理

文档评论(0)

skvdnd51 + 关注
实名认证
内容提供者

该用户很懒,什么也没介绍

1亿VIP精品文档

相关文档