毕业设计（论文）-PLC控制机械手.docVIP

苏州市职业大学 毕业设计（论文）说明书 设计（论文）题目 PLC控制机械手 系 电子信息工程系 专业班级 电子/英语（2） 姓 名 学 号 指导教师 09 年 05 月 26 日 苏 州 市 职 业 大 学 毕业设计（论文）任务书 课 题 PLC机械手控制系统 2009年3 月 5 日至2009年5 月31日共13 周 系 电子信息工程系 专业班级 电子/英语（2） 姓 名 系 主 任 教研室主任 指导教师 09年05 月 26日 毕业设计（论文）任务的内容和要求 （包括原始数据、技术要求、工作要求） ??? 机械手是工业自动控制领域中经常遇到的一种控制对象。机械手可以完成许多工作，如搬物、装配、切割、喷染等等，应用非常广泛。应用PLC控制机械手实现各种规定的工序动作，可以简化控制线路，节省成本，提高劳动生产率。图1 是机械手搬运物品示意图。 图1 机械手搬物示意图 ??? 图中机械手的任务是将传送带A上的物品搬运到传送带B。为使机械手动作准确，在机械手的极限位置安装了限位开关SQ1、SQ2、SQ3、SQ4、SQ5，对机械手分别进行抓紧