功率分流双向汇流的新型复合无级变速系统.docx

文章编号 :X (2002) 1120106207功率分流双向汇流的新型复合无级变速系统黄向东张小琴罗玉涛迟永滨柳文斌( 华南理工大学 交通学院 , 广东 广州 510640)摘 要 : 为消除现有无级传动 ( CV T) 系统中存在的共性缺陷 ,提出一类功率分流 、双向汇流的新型复合无级变速系统 ,通过可用于普通车辆和混合动力电动车的机 - 机 、机 - 电复 合系统两个具体例子 ,详细阐述了这类系统的工作原理 ,分析讨论了其设计 、实现的一般 方法和关键问题 ,揭示了其特性和工程应用前景.关键词 : 复合无级变速传动 ; 功率分流 ; 双向汇流中图分类号 : T H 166文献标识码 : A在多种动力传动系统中 , 一般而言机械式传动虽具有传动效率高 、功率容量较大的优点 , 但难以获 得无级自动变速的完美传动特性. 即使目前存在着 一些类型的机械式无级变速器 ( C V T) , 但由于它们 实际上都是基于摩擦传动的 , 效率 、功率容量及可用的变速比范围均偏低[ 1 , 2 ] .迄今人们已探索了旨在弥补 C V T 上述这些不 足之处的各种方案[ 3～6 ] , 这类方案的共同特点为动 力源的功率以某种方式 ( 定轴齿轮系或行星排等) 呈 两路甚至多路分流 , C V T 只传递 、调节分流功率中的一路 , 然后通过其他一些方式对各路功率汇流 , 最 终实现调速和传递功率的功能 . 但这类方案要么在 扩大系统速比变化范围时使系统的效率和功率容量 明显下降 , 要么在减小 C V T 负荷 、提高系统功率容 量及效率之后又使系统的速比变化范围较 C V T 自身的速比变化范围缩小 .针对现有各种复合 C V T 所存在的无法回避的 上述固有矛盾 , 我们提出并研究了一类具有功率分 流双向汇流功能的复合无级自动变速系统[ 7 , 8 ] , 使 之既具备传动效率高 、许用传递功率和速比变化范围大等优点 , 又保留速比连续可调的完美特性 , 成为 能综合扬弃机械无级与有级变速器优 、缺点的新型变速传动系统 .1新系统的构成及原理前述各种“现有解决方案”的基本构成可抽象归纳成如图 1 所示. 图中三角形代表一个或一组二自由度 、三输入/ 输出端的汇流行星排. 设在其中一个 输入元件上输入来自动力源的转速 n 0 , 另一输入元 件上输入来自普通 C V T 输出端的可变转速 n c , 则输出元件上将产生一个与 n 呈线性关系的可变输c出转速 n1 . 这里 C V T 可以是现有各种机械 、电气 、液压或液力等无级传动中的任意一种 .图 1 现有方案的基本构成Fig . 1 B asic c o nf i gu r a t i o n of e xis t e n t s ol ut i o ns我们定义 : 若 n 1 随 n c 增大而增大 ( n1 ∝ n c ) , 则称系统中的汇流行星排 ( 组) 具有正向汇流特性 , 为正向 汇 流 的 ; 若 n1 随 n c 增 大 而 减 小 ( n1 ∝ -n c ) , 则称该行星排 ( 组) 具有反向汇流特性 , 为反向汇流的.事实上 , 如图 1 所示的各种“现有解决方案”的 汇流行星排 ( 组) 都是 、也只能是单向汇流的 , 即要么是正向 、要么是反向汇流的 , 这是产生上述传动效率收稿日期 : 2002209203作者简介 : 黄向东 (1956 - ) ,男 ,博士生导师 ,主要从事车 辆系统及其动力学方面的研究 .第 11 期黄向东 等 : 功率分流双向汇流的新型复合无级变速系统107相应地可按“正向 ∴反向 ∴正向 ∴反向 ”或“反向∴正向 ∴反向 ∴正向 ”的排列顺序进行汇流方式 交替. 仅为叙述方便 , 以下假设第 Ⅰ段均被设计成正向汇流的 , 即按“正向 ∴反向 ∴正向 ∴反向 ”的汇流方式交替 .机器系统在启动阶段 , 如汽车起步阶段 , 通常要 求有较大的减速比 ( 按本文定义 , 即要求有较小的速比 ———它是减速比的倒数) , 以便获得较大的低速启 动转矩 , 此后转矩逐步减小 、运转速度逐步提高 . 对 应的 , 自动换段机构 3 首先工作在正向汇流的第一段 , 以最小的速比 ( 即最大的减速比) 、最大的转矩把a′轴的功率传递到输出轴 Ⅱ′并让 b′轴空转 ; 在此过 程中 , C V T 接受其自身电控单元的指令 , 转速 n b 从规定的最小值逐渐提高 、不断靠近规定的最大正值 ,导致输出转速 n a′和 n Ⅱ′随 n b 升高而不断升高 . 当n b 达到规定最大值时 , 自动换段机构 3 根据其电控单元的指令切入反向汇流的第二段工作 , 使 a′轴空 转