计算机检测与控制技术.doc

第1章 绪 论 3 §1.1 计算机检测与控制系统的基本结构 4 §1.2 计算机检测与控制技术应用方式 8 §1.3 计算机检测与控制技术应用范围 14 §1.4 计算机检测与控制技术的发展趋势 17 思考题与习题 18 第2章 计算机检测与控制技术基础 20 §2.1 信号及其分类 20 §2.2 信号检测与控制方法 23 §2.3 测量仪表与测量系统 27 §2.4 数据采集技术 44 §2.5 误差及其表示方法 48 思考题与习题 52 第3章 信号检测传感器 54 §3.1 概述 54 §3.2 压力传感器 58 §3.3 流量传感器 65 §3.4 转速传感器 72 §3.5位移传感器 80 思考题与习题 85 第4章 计算机接口技术与数据采集技术 86 §4.1 计算机接口部件 86 §4.2 模拟连续信号的数字化 93 §4.3 模拟量输入采集通道的设计 95 第5章 分布式的网络控制系统 98 §5.1 分布式网络控制系统 98 §5.2 现场总线技术 106 §5.3 工业以太网 128 第6章 测控系统中的抗干扰技术 133 §6.1 干扰来源及传输途径 133 §6.2 干扰的作用方式 136 §6.3 干扰抑制技术 139 第1章 绪 论 1.什么是计算机网络测控技术？ 计算机网络测控技术是以计算机为核心部件，以通用计算机网络为信息传输载体，将信号检测、数据处理与计算机控制溶为一体的新兴综合性技术。他既能完成较高层次信号的自动化检测，又能完成远距离的信号传输及多种智能控制作用。 2.计算机网络测控技术所涉及的技术范围： ● 1.传感技术 ● 7.模式识别技术 ● 2.微电子技术 ● 8.可靠性技术 ● 3.自动控制技术 ● 9.抗干扰技术 ● 4.计算机技术 ● 10.计算机网络技术 ● 5.信号分析与处理技术 ● 11.人工智能技术 ● 6.通信技术 因此，可以说计算机网络测控技术就是上述11项技术的综合应用（这也是为什么说这门课程只是一个导论的原因）。 §1.1 计算机检测与控制系统的基本结构 计算机检测与控制系统的基本机构如图1-1所示： 图1-1 计算机检测与控制系统的基本机构 从图中可以看出，系统主要由检测、输入、中间转换、接口、计算机、输出和执行器七部分组成。 1. 数据检测部分 数据检测部分主要由检测和测量仪表组成。检测的信号有三种形式： （1）模拟量： 检测的各种模拟信号→相应类型的传感器多路模拟转换开关→A/D（数/模）转换器端口A→计算机。 （2）数字量： 待测的某些数字量→传感器放大（或衰减）电路→端口B→计算机。 （3）开关量： 待测的各种开关信号→直流电压转换端口C→计算机。 开关量：行程开关或限位接点接通时产生的突变电压。 2. 输入部分 输入部分包括输入通道和输入接口等。它是用来把模拟量和数字量、开关量按要求传送给计算机。 3. 计算机及外围设备 计算机的物理组成逻辑组成以及总线描述。 检测的各种信号，经过适当变换后，在程序控制下由端口A、B、C送入计算机。各端口的启动及其工作顺序也是在程序控制下自动进行的。 计算机用来完成数据采集、分析处理、识别报警、检测控制等。 4. 输出部分 计算机的输出信号也有模拟量、数字量、开关量。 （1）模拟量控制信号： 计算机产生的控制信号→端口F→D/A转换器→多路开关→执行器。 （2）数字量控制信号： 计算机产生的控制信号→端口E→放大电路→执行器。 数字量输出分为串行和并行两种。串行适合于远距离传输和信息交换，但传输速度较慢。并行传输速度快，但所需导线数多，适合近距离传输。 （3）开关量控制信号： 计算机产生的开关量控制信号→端口D→并行电压转换→驱动设备。 5. 接口 接口在智能检测中与控制中占有十分重要的地位。在许多情况下接口问题成为系统成功与否的关键，功能如下： （1）传送控制： a.使计算机与外设之间的操作同步； b.请求数据并使数据按照正确的的程序出现以形成控制信号； c.监视计算机与外设的通信。 （2）数据传送：提供串行或并行传输方式。 （3）编码与译码：在许多情况下需要进行代码转换，以便进一步处理，如十进制和二进制的转换。 （4）数据缓冲：用来协调计算机与外围设备速度上的差异。 （5）计数器：用来产生一定的时序信号，或作为脉冲数目的累计。 （6）逻辑与运算操作：用来产生适当的控制信号，或执行接口的某些控制功能。 （7）信号整形：对出现相位或幅度上畸变的信号，进行必要的整形，以便进行处理。 6. 执行器 可用于完成执行动作的器件有电气开关（如继电器、操作开