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双驳船抬撬沉船系统的力学分析刘月琴陈加菁华南理工大学交通学院摘要文中通过对双驳船抬撬沉船系统建立的力学模型,分析了整个抬撬系统的稳定性、吊力的分配以及沉船横倾的情况,同时阐明了双驳船抬撬沉船这种打捞方法的优点以及使用这种方法应注意的事项。关键词:双驳抬撬力学模型系统分析AbstractStability,distributionofliftingpowerandlateraltiltofsunkshipareanalisedwithmechanicalmodelofsystemofliftingsunkshipwithdoublebargesasexample.Andmeritsandsomethingcaredarealsogivenhereforlifingsunkshipwithdoublebarges.KeyWords:LiftingwithdoublebargesMechanicalmodelAnalysistosystem干舷的变化,显然,这种改变等价于一个弹簧的作用。因此,左右驳船可代之以连接于水面的2个弹簧,其刚度系数分别为K1、K2,而沉船在系统中的作用是一集中质量m(对应的水下重量为W),沉船附加浮力所产生的倾覆力矩之特性,可通过一个旋转弹簧来描述,此弹簧的刚度系数为-K3,此处由于附加浮力产生倾覆力矩,故此弹簧的刚度系数为负值。这里的K1、K2、K3都可以是非线性的,即可以是系统位移y或θ的函数。因此,整个系统的力学模型如图1所示。概述1双驳船抬撬法打捞沉船的优点是设备简单,对水深要求限制小,又便于通过适当布置的过底千斤缆索,使起吊过程中沉船受力均匀,防止沉船遭到破坏。并且,随着水下作业水平的日益提高,如通过采用水下焊接,对破损舱室进行封舱、抽水,或通过对其注入发泡材料等手段,则可使沉船的水下重量大大减轻,从而进一步降低和节省打捞的费用及时间。但是,由于空船船体重心通常偏高,有时接近上甲板,而若采用封舱抽水或注入发泡材料来提供浮力,其浮力作用点则难以位于该重心之上。因此,当沉船起吊离地后,其浮力产生的力矩就起着倾覆作用,使沉船处于不稳定平衡状态(而一般漂浮体的浮力矩起着扶正作用),而且此倾覆力矩随着沉船横倾角的增加而增加,所以整个抬撬系统能否稳定,如果稳定的话,沉船的横倾角是否可以接受,左右驳船的吊力如何分配,如何优化这个分配等都是值得我们研究的问题。本文将通过建立整个系统的力学模型入手,对这些问题作出回答。图1系统力学模型图图中,B为沉船型宽,y10、y20分别为对应于m=0时千斤缆索与沉船连接点的位置,亦即相当于左右驳船放出的千斤缆索的长度,当m≠0时,y10、y20分别产生线位移△y1、△y2,沉船的重心亦双驳船抬撬系统的力学模型2该系统中,穿过沉船底的千斤缆索分别经过左右驳船的舷边而通向绞车,当绞车锁定时,千斤缆索中负荷的改变,将使驳船横倾角改变,从而引起·16·中国修船1999年第3期将由y0变为y0+△y0,P1、P2,按定义有:P1=K1△y1P2=K2△y2按几何关系有:△y1+△y2=2△y0由静力平衡有:P1+P2=W设左右驳船的吊力分别为γV1(r1-Zg1+Zc1)K1=2b1tgβ(h-Zb1+g1)1124(1)(2)γV(r-Z+Z2g2c2)2K2=bb2222tgβ2(h2-Zg2)+4(3)(4)y10-y20B△y1+-△y0-1(P2-P1)=-(5)K3sin22B/2通过以上5个方程式不难解出P1、P2、△y1、△y2、△y05个未知数。在θ为小倾角时,解得:2K3BW-+K(y-y)310202K2P1=(6)11B2-+K3K1K2P2=W-P1(7)P1-P2图2单驳船受力图并列双驳船θ=B经值()()82K3(2)上述解中K3为正值,因为已把负号列入方程中,同时注意K3是每经的力矩。实际工程中,为了提高驳船的抬撬力,即提高K值,常采用双驳船并列作业的形式,如图3所示,右驳起抬撬作用,左驳起平衡作用,此时K的计算如下。设两并列驳船的尺度不同,排水体积分别为V1、V2,横稳性半径分别为r1、r2,重心高度分别为Zg1、Zg2,浮心高度分别为Zc1、Zc2,型宽分别为b1、b2,型深分别为h1、h2,当并列双驳船受到一端千斤缆索拉力P作用时,驳船1横倾角为β,此时两驳船的受力如图3所示,由静力平衡方程可求出拉力P及两驳船间的作用力F(两驳船通过系缆索连接):系统中参数的决定33.1驳船尺度与(1)单驳船如图2所示,K1、K2的关系已知驳船排水体积为V,液体比重为γ,横稳性半径为r,重心高为Zg,浮心高为Zc,型宽为b,型深为h,当驳船受到千斤缆索拉力P作用时,驳船横倾角为β,方程有:此时,根据静力平衡γV(r-Zg+Zc)K=△ybctgβ+h-b1ZgγV1