汽油机怠速控制策略仿真与实验研究.pdfVIP

第 33卷第 5期 华 北 水 利 水 电 学 院 学 报 V0l_33 No．5 2012年 10月 JournalofNorthChinaInstituteofWaterConservancyandHydroelectricPower 0ct．2O12 文章编号 ：1002—5634(2012)05—0080—04 汽油机怠速控制策略仿真与实验研究 高瑶瑶 ，司爱国，柏春 良，郭 浩 (华北水利水 电学 院，河南 郑州 450011) 摘 要 ：为了提高发动机怠速过程的稳态和动态特性 ，采用 MATLAB／Simulink软件对发动机怠速系统进行 了 模拟仿真，研究了模糊控制理论在发动机怠速控制 中的应用 ，根据 3种不 同控制策略的控制结果的对 比，得 出 了采用 PID与模糊控制相结合的复合控制策略控制效果最佳 的结论．实验与仿真结果表 明，该控制策略不仅 提高了汽油机怠速的稳定性，而且降低 了怠速时转速 的波动幅度． 关键词 ：怠速控制 ；PID控制 ；模糊控制 汽车怠速工况是汽车运行时很重要的一种工况 ， 发动机怠速系统进行了仿真模拟 ，通过对 比3种不同 对怠速工况进行有效的控制，不仅可以降低尾气排 的控制策略对怠速系统的控制效果 ，得出采用模糊一 放，而且可以提高汽车在最低转速下运行的经济性． PID控制其跟踪效果最佳的结论 ，该控制方式具有较 汽车发动机怠速工况由于受冷却水温、进气 、供油、点 好的快速性和稳定性 ． 火、燃烧等因素的影响 ，而使发动机转速不稳 ，因而难 1 怠速控制系统的硬件组成 以建立精确的数学模型．模糊控制能够模拟人的控制 理念 ，实现快速跟踪 ，因此 ，受外界和系统参数的影响 图 1为 电控单元 ECU系统的硬件电路图，包括 较小 ，具有很强的鲁棒性，能够有效控制被控对象． 主芯片 STM32F101C8T6、信号输入电路 、驱动电路 ， 笔者利用 MATLAB提供的仿真工具 Simulink对 以及与上位机通讯的电路． 模 拟 喷油执行机构 信 驱 空气流量信号 号 ． ． ．． ． ．． ． ． ．． ． ． 动 点火执行机构 — 进气管压力信号 输 — — _]／电 怠速执行机构 路 八 节气 门开度信号 电 U 冷却水温信号 ——一 路 0 其他开关信号 软件调试L ∞ 接口电路I 回火检测信号 数