加速度计测倾角的原理分析及系统设计实现.docVIP

加速度计测倾角的原理分析及系统设计实现 圃蟹面墨! 加速度计测倾角的原理分析及系统设计实现 张耀文江佳峻王兆兵贾琦李星星陈凯 (中国地质大学(北京)地球物理与信息技术学院北京100083) 高新技术 摘要:介绍了加速度计潮量倾角的原理.方法和步骤,并提供了基于AVR单片机和MMA他6模块的系统设计思路和爰I试结果. 关键词:MMA726A/D转换系统设计 中图分类号:TP212文献标识码:A文章编号:1672--3791(2011)06(c)一0002—02 在地质测量和生产生活中经常会接触 到倾角的测量,传统的测角工具和仪器使 用起来存在操作复杂,时间较长,人为干扰 较大等缺点.本文中提到的测量系统具有 测量速度快,操作简便易行的特点,并且可 以在一定程度上减小人为因素的干扰从而 减小测量的误差. 1测量原理 1.1物理原理 加速度计的默认受力轴为水平方向, 即水平放置轴向上受到的拉力为0,加速度 a为0.(图1)当加速度计产生倾斜时,受力轴 的轴线与水平线会产生大小为0的夹角, 从而在轴线方向受到大小为的F=Mgcos0 重力分量,轴线上加速度a为gcos0.不同的 倾斜角度下,加速度计受力轴所受到的力 的大小不同.0在oNgo度的范围内a与0存 在着一一对应的关系.因此a与0还存在如 下形式关系:arccos(a)=0可以通过测量F的 大小得到0的值,即倾斜角的大小. 1.2MMA726工作原理 加速度计MMA726具有三个加速度感 应轴,感应方向两两垂直(图2)所示.用于感 应物体的运动和方向,根据物体运动和方 向改变输出电压值.各个轴的信号在不运 OsB 动或者不被重力作用的状态下(0g),其输出 为1.65V.如果沿着某一个方向活动,或者 受到重力作用,输出电压就会根据其运动 方向以及设定的传感器灵敏度而改变其输 出电压. 加速度计灵敏度由两个开关S1,S2连接 的电阻控制,电阻大小选择在lkn到3.3kQ 之间.具体情况见表】. 1.3倾角的测量 将加速度计静止的放在所要测量的斜 面上,使感应轴与斜面保持平行,且指向斜 面倾斜方向(图3).根据牛顿第二定律的现 代表述方法:物体的动量对时间的变化率与 所加的外力成正比,并且发生在这外力的方 向上.此时由于加速度计相对地球静止,所 以改变加速度计输出电压的因素只有地球 的重力加速度g在感应轴方向的分量.因此 可以通过测量加速度计输出的电压大小 V1,减去水平放置时的电压初始值V0,再除 以测量灵敏度k,得到加速度的变化值△g. 公式为:计算得到的△g即为本文1.1 中提到的加速度a.进一步利用公式,就可 以得到物体表面的倾角. 2AD转换 2.1A/D转换器 图1感应轴受力原理图示图3加速度计测角原理图示 Scns ▲xis for x-^z ScnsinsAxis forZ—▲Il8 图2加速度计感应轴图示 tng Is 图4系组成程图 2科技资讯SCIENCEamp;TECHNOLOGYINFORMATION A/D转换器是一种用来将连续的模拟 信号转换成适合于数字处理的二进制器件. A/D转换器的输入有两种,即模拟输入 信号V(in)和参考电压V(ref);其输出是一组二 进制数.可以认为,A/D转换器是一个将模 拟信号值编码制成对应的二进制的编码器. 常用的A/D转换器有:双积分式,逐位 比较式及并行直接比较武等几种 2.2A/D转换方法 本系统利用的是AVR芯片,内部集成 有一个l0位逐次比较ADc电路.因此,使 用AVR可以非常方便地处理输入的模拟 信号量. ATmega128的ADC与一个8通道的模 拟多路复用器连接,能对来自端口F的8路 单端输入电压进行采样.单端电压输入以 0V(GND)为基准.器件还支持16路差分电路 输入组合.两路差分输入(ADCl,ADDCO 与ADC3,ADc2)有可编程增益级,在A/D 转换前给差分输入电压提供0dB,20dB或 46dB的放大级.七路差分模拟输入通道共 享一个通用负端,而其他任何ADC输入可 作为正输入端.基准电压可以通过在AREF 引脚上加一个电容进行解耦,以更好地抑 制噪声. 3系统设计 3.1流程设计 本系统实现倾角测量的流程为:加速 度计通过感应重力的变化输出连续的模拟 信号,将这一信号连接A/D转换设备.A/D 转换设备再将模拟信号转化成数字信号, 并将这一信号经过单片机I/O口输入到单 片机内部.单片机再将数据进行处理,得到 倾角的大小,然后通过LcD液晶显示屏将 结果显示给用户(图4). 3.2单片机选择 由于加速度计所需的数据处理速度不 需要很高,所以适用于大多数类型的单片 机.在选用单片机的时候应考虑的因素有: 可靠性,功能实现性,兼容性,功耗和价位. ATmega128单片机为基于AV