课件第5章 梯形图程序的设计方法.pptVIP

四、顺序功能图的基本结构 1、单序列 每一步的后面仅接有一个转换，每一转换的后面只有一个步 2、选择序列 实现多个分支选择。选择序列的开始称为分支，转换符号只能标在水平连线之下。选择序列的结束称为合并，转换符号只能标在水平连线之上。 有单序列 、选择序列、并行序列等三种结构。 * 3、并行序列 当转换的实现导致n个序列同时激活。并行序列的开始称为分支，转换符号只能标在水平连线之上。并行序列的结束称为合并，转换符号只能标在水平连线之下。 * 五、转换实现的基本规则 1、转换实现的条件（2个） 必须同时满足两个条件：1）该转换所对应的所有前级步都是活动步，2）相应转换条件得到满足。 2、转换实现应完成的操作（2个） ①使所有由有向连线与相应转换符号相连的后续步都变为活动步； ②使所有由有向连线与相应转换符号相连的前级步都变为不活动步。 * 六、顺序功能图的特点（见书P69） 1、两个步绝对不能直接相连，必须用一个转换将它们隔开。 2、两个转换也不能直接相连，必须用一个步将它们隔开。 3、初始步一般对应于系统等待启动的初始状态，这一步可能没有什么输出处于“1”的状态，但它是必不可少的。 4、自动控制系统应能多次重复执行同一工艺过程，在顺序功能图中一般应有由步和有向连线组成的闭环。 5、只