精品第六讲(模拟调节器).pptVIP

（1）若TDKD，则上式分母实际微分项近似为1 若TD TI，则 这时 成为理想的PID * （2） 调节器的实际比例度为P/F，实际微分时间为TD /F，实际积分时间为FTI。 说明三个参数调整时互相干扰，造成调节器整定参数的刻度无法准确。 各参数的实际值与F = 1时相差25%。 例：当TI / TD = 4时， * 阶跃响应 整个曲线由比例项、积分项和有限制的微分项三部分组成。 调节范围：P =2～500%， TD=0.04～10分 TI =0.01～2.5分 (×1档)， TI =0.1～25分 (×10档) V03 t * 3、输出电路 其任务是将PID电路输出电压VO3 =1～5V变换为4～20mA的电流输出，并将基准电平移至0V。 在A4后面用VT1、VT2组成复合管，进行电流放大，同时以强烈的电流负反馈来保证良好的恒流特性。 * 取： R3 = R4=10KΩ，R1 = R2 = 4R3 由V+≈V-得 转换关系 * 则 而 若取 R1 = 4（R3+ Rf）= 40.25KΩ时， 可以精确获得关系： * 4、 手动操作电路及无扰切换 通过切换开关S1可以选择自动调节“A”、软手动操作“M”、硬手动操作“H”三种控制方式。 A→M无冲击 1. A、M间的切换 S1从A切换到M时： 断开A3的输入 CM无