课件第2章：传感器概述.pptVIP

讨论：? 一阶系统在时间常数τ 1才近似零阶系统特性， A（ω）≈k,φ（ω）≈0; 输出y(t)反映输入x(t); 当τ= 1 时，传感器灵敏度下降了3dB，如果灵敏度 下降到3db时的频率为工作频率上限，则：上限频率 为WH=1/τ，所以时间常数τ越小，WH越高工作频率 越宽，响应越好； 另外，ωτ 1 时，输入输出关系接近线性，输出 较真实反映输入变化。 * （2）二阶系统的动态响应（振动系统） 二阶系统传递函数 无阻尼固有频率 静态灵敏度 阻尼比 * 二阶传感器的阶跃响应 输入阶跃信号时拉氏变换为 输出拉氏变换 二价系统 * 二阶传感器的阶跃响应 反变换为： 式中： * 用 y(t)作图，不同阻尼比ξ值曲线形式不同 * 一阶、二阶两条典型的阶跃响应曲线 * 讨论： 根据阻尼比ξ大小可分四种情况： 1.ξ=0，零阻尼等幅振荡，产生自激永远达不到 稳定； 2.ξ1，欠阻尼衰减振荡达到稳定时间随ξ下降 加长； 3.ξ=1临界阻尼，响应时间最短； 4.ξ1过阻尼，稳定时间较长。 实际取值稍有一点欠阻尼调整,ξ取0.6—0.8 过冲量不太大，稳定时间不太长。 * 二阶传感器的频率响应 一个起始静止的二阶系统,输入正弦信号,频率为ω时输出拉氏变换为： * 二阶传感器的频率响应 幅——频特性 相——频特性 * 讨论：