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多采样率控制理论在矢量控制中的研究与实现
第45卷第 l0期 电力电子技术 Vo1．45．No．10
2011年 1O月 PowerElectronics October2011
多采样率控制理论在矢量控制中的研究与实现
刘 勇，肖 建，周文卫
(西南交通大学 ，电气工程学院，四川 成都 610031)
摘要：在矢量控制中，传统的电流、电压模型等转子磁链观测模型，均以定子 电流或电压进行积分求得．必然会
引入积分累积误差，从而降低磁链观测的精度，影响系统的控制性能。针对该问题，在此利用多采样率控制理
论提出了一种新的无积分累积误差的转子磁链观测算法 ，并通过仿真和实验验证了该算法的正确性和可行
性 。实验结果表明该算法能很好地观测转子磁链并改善系统的控制性能。
关键词 ：矢量控制：多采样率控制理论：积分累积误差
中图分类号：TP273 文献标识码：A 文章编号：1000一lOOX(2011)10—0111-03
ResearchandApplicationofM ultirateControlTheoryin VectorControlSystem
LIU Yong，XIAO Jian，ZHOU Wen—wei
(SouthwestJiaotongUniversity，Chengdu610031，China)
Abstract：Thetraditionalmodelsofrotorfluxobservation，such asthecurrentmodelandvoltagemodel，arecalculated
by integratingthe statorcurrentorvoltage．Itintroducestheaccumulated errorofintegralinevitably andreducesthe
observationalaccuracyofrotorflux．Asaresult，itaffectsthecontrolperformanceofthesystem．Tosolvethisproblem，
anovelmethodtocalculatestatorflux ofinduction motorisproposed based onmuhiratecontroltheory．And thecor．
rectnessandfeasibilityoftheme~odareverifiedrespectivelybyusingMatlab softwareandDSP device．Theexperi·
mentalresultsindicate thatthealgorithm can observetherotorfluxofinductionmotorwellandimprove thecontrol-
lingperfomr anceoftheAC drivesystem．
Keywords：vectorcontrol；muhiratecontroltheory；accumulatederrorofintegral
FoundationProject：SupportedbyNationalNaturalScienceFoundationofChina(No；TheFoundamental
ResearchFundsfortheCentralUniversities(No．SWJTU09ZT11)
1 引 言 扩展了系统有效输出个数，使得输出多采样率控
制系统在闭环特征值或闭环特征结构的配置等方
在矢量控制系统中．异步电机转子磁链观测
面具有类似直接状态反馈的能力[3]。
法可分为直接法和间接法。前者利用磁敏元件直
接获得磁链
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