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现代材料加工力学-第四章.ppt

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现代材料加工力学-第四章

第四章 应变场 Chapter 4 Strain Field 4.1 小应变理论 4.1.1 几何方程(geometry equation) 讨论: 1. 物理意义:表示位移 (displacement)与 应变(strain) 之间的关系; 2. 位移包含变形体内质点的相对位移 (产生应变)和变形体的刚性位移 (平动和转动); 3. 工程剪应变 ? 理论剪应变 4. 应变符号规定: 正应变或线应变 ( ):伸长为正,缩短为负; 剪应变或切应变( ):夹角减小为正,增大为负; 5. 推导中应用到小变形假设、连续性假设及泰勒级数展开等。 4.1.2 一点的应变状态 指围绕该点截取的无限小单元体的各棱长及棱间夹角的变化情况。 可表示为张量形式: ? 应变张量(strain tensor)也可进行与应力张量类似的分析。 4.1.3 应变协调(连续)方程 讨论: 1. 物理意义:表示各应变分量之间的相互关系;“连续 协调”即变形体在变形过程中不开裂,不堆积; 2. 应变协调方程说明:同一平面上的三个应变分量中 有两个确定,则第三个也就能确定;在三维空间内 三个切应变分量如果确 定,则正应变分量也就可 以确定; 3. 如果已知位移分量,则按几何方程求得的应变分 量自然满足协调方程;若是按其它方法求得的应 变分量,则必须校验其是否满足连续性条件。 4.1.4 应力应变分析的相似性与差异性 相似性:张量表示、张量分析、张量关系相似 差异性: 概念:应力? 研究面元ds 上力的集度 应变? 研究线元dl 的变化情况 内部关系:应力—应力平衡微分方程 应变—应变连续(协调)方程 弹性变形:相容方程 塑性变形:体积不变条件 等效关系: 等效应力—弹性变形和塑性变形表达式相同 等效应变—弹性变形和塑性变形表达式不相同 对于弹性变形: ( ——泊松比) 对于塑性变形: 真实应力和真实应变含义: 主应力、主应变图示: 主应力—9种; 主应变—3种 [但只有23种可能的应力应变组合(塑性变形力学图),为什么?] 4.2 大应变理论 大应变理论又叫有限应变理论。 应变分有限的(大变形)和无限小的(小变形)两种情况。一般小应变用增量理论(d?)研究。而金属压力加工经常是大变形,因此在处理工程问题时,增量理论就有其局限性,这时应使用对数应变来表示有限应变。 研究连续体的运动有两种方法: 第一种是拉格朗日(Lagrange)方法,它立足于质点本身,即研究与某质点相关的某个标量、向量或张量的变化规律; 第二种是欧拉(Euler)方法,这种方法着眼于观察者空间变化的质点,所考察的物理量是空间点的坐标和时间的函数。 4.2.1 拉格朗日(Lagrange)有限应变理论 假设两个无限接近的点M

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