大学物理 第一章－2.ppt

* §1-2 圆周运动及其描述 自然坐标系： 建立在运动轨迹上的坐标系统 切向坐标轴沿质点前进方向的切向为正，单位矢量为 规定： 法向坐标轴沿轨迹的法向凹侧为正，单位矢量为 s o P Q 一、自然坐标中的位置、路程和速度 是 “弯曲”的坐标系，适用于已知轨迹的情况 s=s(t) (有正负) 位置： 路程： 自然坐标之差 速度： 速率： s o P Q ?s 注意： 不是恒矢量 注：v只有切向分量 加速度： 右边第一项称为切向加速度，用 表示 切向加速度反映速度大小的变化 其方向沿轨道切线方向 说明： 二、自然坐标中的法向加速度和切向加速度 d? 右边第二项称为法向加速度 d? ds 法向加速度大小： 法向加速度方向： 沿法线方向，指向曲率中心。 对于圆周运动则为圆的半径R 一般曲线运动 全加速度： 全加速度的大小： 全加速度的方向： 例：抛体运动 ? 圆周运动是一般曲线运动的一个特例，曲率半径恒为r。 一般圆周运动： 匀速圆周运动： 设：质点作半径为r的圆周运动 角位移?? 角位置? 规定： 逆时针转向??为正顺时针转向??为负 角速度?： r B ?? ?s x o A ? 角加速度 ： 三、圆周运动的角量描述 角量表示匀变速圆周运动的基本公式： 角量和线量的关系： 与线量对比？！ 例1、 半径为r=0.2m的飞轮，可绕o轴转动。已知轮缘上一点M的运动方程为?=-t2+4t ，求在1秒时刻M点的速度和加速度。 解： o x 例2、一质点沿半径为R的圆周运动，其路程s随时间t的变化规律为 ，式中b，c为大于零的常数，且 。求（1）质点的切向加速度和法向加速度。（2）经过多长时间，切向加速度等于法向加速度。 解： （1） （2） 讨论: 1 、分析以下计算是否正确 ? ( P14 1-1-4) 2、一质点做圆周运动,如图所示.以下各式 的 物理意义是什么? 第二种方法正确 第一种错误在于他未分清 与 的 区别致使他犯了概念性的错误 x o A B t=0 (t) s = (2) = (3) (4) = (1) (5) = (6) (7) (8) §1-3 相对运动 常见力 · 一. 相对运动 绝对参照系s ，相对参照系s (研究对象) 三种运动 s 系相对于s 系的位移： B 点相对于s 系的位移： B 点相对于s 系的位移： 绝对、相对和牵连运动 二个参照系 一个动点 — 牵连位移 — 相对位移 — 绝对位移 · 该式成立的前提条件： （1）等时性（时间绝对性）：即在两个不同的参考系测得的两个事件的时间相等 （2）等长性(空间绝对性)：即在两个不同的参考系测得的两点的距离相等 满足这两个条件的时间和空间理论所构成的时空观称为经典力学的绝对时空观（vc） 1）、伽利略坐标变换 或 质点P在 系中的时空坐标（x,y,z,t）之间的关系式为： 则P点在K系和K系的空间坐标、时间坐标的对应关系为： 伽利略坐标变换式 o x y z o x y z P 特别地,若考虑两个参考系中的坐标系K和K‘(Oxyz和O’x‘yz) Ox和Ox重合,它们相对作匀速直线运动。 2）. 速度变换定理 加速度变换定理 1. 速度变换 2. 加速度变换 一个带篷子的卡车，篷高为h=2 m ，当它停在马路边时，雨滴可落入车内达 d=1 m ，而当它以15 km/h 的速率运动时，雨滴恰好不能落入车中。 根据速度变换定理 画出矢量图 例 解 雨滴的速度矢量。 求 例 一观察者A坐在平板车上，车以10m/s的速率沿水平轨道前进。他以与车前进的反方向呈60°角向上斜抛出一石块，此时站在地面上的观察者B看到石块沿铅垂向上运动。求石块上升的高度。 解： y x y′ x′