精选直流调速1.pptVIP

* * * 由终值定理可求得该系统在负载变化量T（s）作用 下的稳态误差为： 由于负载变化呈下降趋势，所以系统在负载作用下 的工作转速下降了10r/min * 若此时系统的给定量： ，则由系统闭环传 递函数的概念，可得： 故在给定作用下，系统的稳态输出转速可由终值定理求 得： * 由静差率定义可得： 由此可见该闭环系统是可以满足5%的静差率的稳 态指标的。 * KZD-Ⅱ型直流调速系统分析 此为小容量晶闸管直流调速装置，适用于4kW以下直流电动机无级调速。系统的主回路采用单相桥式半控整流线路。具有电流截止负反馈、电压负反馈和电流正反馈（电动势负反馈）。具体数据如下： 交流电源电压 单相220V 整流输出电压 直流180V 最大输出电流 直流30A 励磁电压 单相180V 励磁电流 直流1A 调速范围 直流180V 静差率 s10% * 主电路及励磁回路 平波电抗器Ld R9为能耗制动电阻 Ud（S） N（S） 电动机 整流滤波 * 给定、触发及反馈电路 * KZD-Ⅱ型直流调速系统的组成框图及调节过程 * 速度和电流双闭环直流调速系统 前面我们已经讲过，转速负反馈单闭环晶闸管直流调速系统是一种以存在偏差为前提并依据偏差对系统进行调节的系统，这种系统虽然可以用PI调节器来实现系统的无静差