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脱模架技术概况 脱模架主要用于注胶前将芯模装进定子管，装上注胶工装，拧紧锁紧螺母。注胶后松开锁紧螺母，卸掉注胶工装，将芯模从定子管内拔出，芯模拔出时需随拉拔头旋转，以免损坏定子管内橡胶表面。 总体技术方案，脱模架构成（见图一） 图一 脱模架构成示意图 该设备由6个部分组成：1.床身2.固定钳3.冲扣钳4.小车5.拉拔器6.液压系统控制单元 该设备适用的钻具管径：3 - 13 a.固定钳装置原理（见图二） 图二 固定钳装置示意图 该装置的主要功能是a)同步均匀夹紧钻具。该装置固定安装在床身导轨上。 a)同步均匀夹紧原理（见图三） 图三 同步夹紧装置示意图 六只相同规格的油缸均布在钻具外壳的外围，在油缸的作用下，同步均匀的将外壳夹紧，其核心技术是同步调速器，该调速器由六只等流量的齿轮马达构成，它保证六只油缸同时输入（出）等量的液压油，以此实现了多油缸的同步运行，以避免钻具外壳变形。 b.冲扣钳装置原理（见图四） 图四 冲扣钳装置示意图 该装置的主要功能是a)同步均匀夹紧钻具b)冲扣c)该装置在床身导轨上浮动行走 a)同步均匀夹紧钻具，原理与固定钳夹紧原理完全相同。 b)冲扣原理 冲扣就是将钻具外壳的螺纹拧紧或松开。采用两只对称安装的油缸，在油缸的作用下推动夹钳旋转，实现钻具外壳螺纹的拧紧或者松开。 c)浮动行走原理（见图五） 图五 浮动行走轮组示意图 在冲扣钳支架的底部均布四个行走轮组，共八个滚轮与床身导轨接触，这样使冲扣钳整体通过浮动滚轮“悬浮”在导轨上，其目的在于克服由于钻具同轴度的变化而引起的机械干涉。 行走轮组是通过螺栓连接用定位销将蝶簧定位在定位套中，依靠蝶簧的变形，来保证冲扣钳支架与行走轮组的柔性连接，这样行走轮组机构始终处于弹性状态。 该装置的行走是通过液压马达+链轮+固定链条来实现，结构简单、方便安装、易于维护。（见图六） 图六 驱动轮组结构示意图 c.拉拔器装置原理（见图七） 图七 拉拔器装置示意图 该装置的主要功能是a)对钻具进行进行拉力或推力的工作b)该装置在拉拔床身导轨上浮动行走 a)通过驱动轮组的驱动、行走轮组浮动连接、侧滚轮找正，行走在拉拔床身表面，当定位销与床身定位之后，拉拔油缸对钻具进行拉力或推力的工作。 b)浮动行走原理与冲扣钳浮动行走原理相同 d.支撑架装置原理(见图八) 图八 支撑架装置示意图 该装置的主要功能是a)保证拉拔油缸工作时与钻具中心一致b)保证拉拔芯模时转子与定子的相对转动c)该装置在床身导轨上浮动行走 a)拉拔油缸活塞杆前端通过铰链轴与支撑架相连，旋转连耳前端与转子一端相连，保证活塞杆与钻具中心一致 b）旋转连耳结构原理（见图九） 图九 旋转连耳结构示意图 旋转连耳与转子相连，支架体通过拉拔油缸作直线往复运动，转子与定子产生相对转动，导致连耳通过自润滑轴承与支架体产生转动，保证定子芯模不受损害。 c）浮动行走结构原理（见图十） 图十 浮动行走结构示意图 行走轮支架与螺栓焊接成型，通过螺母与支架体连接，中间利用蝶簧的变形产生浮动行走。 e.床身连接结构原理（见图十一） 图十一 床身连接示意图 该结构是针对拉拔力达到470kn时，防止床身变形、避免螺栓拉断而设计的一种连接方式，采用定位块与定位键的结构，避免作用力直接作用的螺栓上，将作用力作用到定位键上，加强连接结构。