带LCD显示功能的避障小车的设计【毕业论文】.docVIP

图书分类号： 密 级： 毕业设计(论文) 题目： 带LCD显示功能的避障小车的设计 学生姓名 班 级 学院名称 专业名称 指导教师 学位论文原创性声明 本人郑重声明： 所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用或参考的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品或成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标注。 本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。 论文作者签名： 　　 　　日期： 　 年 　月　 　日 学位论文版权协议书 本人完全了解关于收集、保存、使用学位论文的规定，即：本校学生在学习期间所完成的学位论文的知识产权归所拥有。有权保留并向国家有关部门或机构送交学位论文的纸本复印件和电子文档拷贝，允许论文被查阅和借阅。可以公布学位论文的全部或部分内容，可以将本学位论文的全部或部分内容提交至各类数据库进行发布和检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 论文作者签名： 　　 导师签名： 　　 日期： 　　 年 　月　 　日 日期： 　 年 　月　 　日 摘 要 智能小车，也就是轮式机器人，最适合在那些人类无法工作的环境中工作，该技术可以应用于无人驾驶机动车，无人生产线，仓库，服务机器人等领域。 智能作为现代社会的新产物，是以后的发展方向，他可以按照预先设定的模式在一个特定的环境里自动的运作，无需人为管理，便可以完成预期所要达到的或是更高的目标。因此为了使智能小车工作在最佳状态，进一步研究及完善其速度和方向及显示的控制是非常有必要的。 本文首先详细介绍了带LCD显示功能的避障的小车硬件系统的设计。该智能小车主控芯片采用了八位单片机STC89C51，该系统程序在keil软件平台基础上设计完成，采用C51语言进行编程。该小车系统的硬件设计包括了电源模块、传感器模块、舵机模块、超声波测距模块、电机驱动模块以及显示模块，程序设计包括了主程序、PWM信号发生程序、定时器初始化程序、超声波测距程序、超声波测距并动作程序、1602LCD显示驱动程序以及舵机测试程序。该智能小车可实现自动避开障碍物的功能，并在LCD上显示对应的状态。 Abstract Smart car, also is the wheeled robot, the most suitable for the human beings cannot work environment, this technology can be applied to unmanned vehicle, and no one production line, warehouse, service robot, etc. Intelligent as modern society of the new product, is the future development direction, he can according to the preset model in a specific environment to be automatic operation, without human management, it can complete expectations to reach to or higher goals. So in order to make intelligent car work in the best state, further research and improve the speed and direction of control are very necessary. This paper first introduces in detail with LCD display function obstacle avoidance car hardware system design. The intelligent car master control chip adopted eight single chip 目 录 摘 要 I Abstract I 第一章 绪论 1 1.1 选题背景 1 1.2 课题主要研究的内容 2 1.3 本课题的章节安排 2 第二章 硬件系统设计方案 3 2.1 总体结构方案 3 2.2 单片机控制模块方案 3 2.3 单片机引脚功能 3 2.4