位移自动控制系统报告_1228401060.docxVIP

位移自动控制系统学号 1228401060姓名 唐榆专业 信息工程背景随着汽车工业的迅速发展，关于汽车的研究也就越来越受人关注。同时，随着电力电子技术、微电子技术和计算机技术、新材料以及控制理论和电机本体技术的不断发展进步，用户对电机控制的速度、精度和实时性提出了更高的要求，因此作为电机重要分支的控制电机也得到了空前的发展。2，项目目标利用单片机控制电机实现小车前进指定距离。设计方案在小车上装上光电传感器，由单片机控制电机带动小车前进，传感器将测到的数据传送到单片机进行处理，然后由单片机根据所检测的位移数据实现对小车的控制。系统框图如下：实际位移小车移动电机单片机设定位移光电传感器反馈位移电路设计上图电路中，单片机采用STC89C52,电机采用直流电机，电机驱动芯片使用L298,四个独立按键分别控制小车的启动，停止，距离远近，数码管显示给定距离。程序#include reg52.h//--定义使用的IO口--//sbit PWM1=P1^0;sbit PWM2=P1^1;sbit k1=P1^2;sbit k2=P1^3;//--定义一个全局变量--//unsigned char timer1; void Time1Config();void main(void){IT0=1; //下降沿触发 EA=1; EX0=1;Time1Config();while(1){ if(k1==0){while(1){if(timer1100) //PWM周期为100*0.5ms{timer1=0;}if(timer1 count*100/182)//改变30这个值可以改变直流电机的速度{PWM1=1;}else{PWM1=0;}}}if(k2==0){while(1){if(timer1100) {timer1=0;}if(timer1 count*100/182){PWM2=1;}else{PWM2=0;}}}} }void Time1Config(){TMOD|= 0x10; //设置定时计数器工作方式1为定时器//--定时器赋初始值，12MHZ下定时0.5ms--// TH1 = 0xFE; TL1 = 0x0C;ET1 = 1; //开启定时器1中断EA = 1;TR1 = 1; //开启定时器}void Time1(void) interrupt 3 //3 为定时器1的中断号 1 定时器0的中断号 0 外部中断1 2 外部中断2 4 串口中断{TH1 = 0xFE; //重新赋初值TL1 = 0x0C;timer1++;}void counter(void) interrupt 0 { EX0=0; count++; //中断计数 EX0=1;}