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工程控制网优化设计 任超 第六章节测量控制网的质量准则 优化的目的,是使控制网有较高的质量,即要满足若干准则或标准. 精度; 可靠性; 费用; 形变监测网的灵敏度. 6-1 测量控制网的精度 70年代以前,由于规范化设计,观测手段单一等问题,优化设计发展受限; 测量仪器、理论、计算工具的发展，使得优化取得了长远的进步； 精度准则主要分为两类：纯量精度指标和准则矩阵。 1 纯量精度指标 点位精度指标，包括坐标未知数的协方差阵以及坐标方差； 对于相邻点的精度，需要误差椭圆。 还需要考虑的是网的整体精度。 总体精度评价需要坐标未知数的协方差阵或协因数阵，但是矩阵无法直接比较。因此需要用一个单一的数来反映网质量中精度的高低。 N最优 A最优 E最优 S最优 D最优 D最优又称为体积准则，是一种椭球或超椭球体 F最优 准则的选取 等价设计：选择的条件等价； 同时设计：同时满足不同的设计要求。 2 准则矩阵 点数较多的大型控制网，难以用一个指标反映整网的精度特征。 准则矩阵可以描述网的整体质量和细部结构。 困难之处在于准则矩阵的构造。 常用的准则矩阵为Taylor-Kalman矩阵。它要求协方差阵满足均匀性和各向同性。 TK矩阵要求方差-协方差阵为平移不变量和旋转不变量。 工程控制网难以满足上述要求。 需要进行改变。 (1)缩减除最小非零特征值以外的其它所有非零特征值； （2）缩减较大的特征值。 6-2 测量控制网的可靠性 测量仪器精度的提高、自动化程度的提高使得所需观测值越来越少； 测量控制网的可靠性：指控制网探测出观测值中存在的粗差以及抵抗观测数据中残存的粗差对平差结果影响的能力； 可靠性要利用可靠性准则来衡量。 为幂等阵 特征值为0或1； 正定或半正定阵； 秩等于它的迹； 若对角元为0或1，则该列其它元素必 为0。 它的迹等于控制网的多余观测数 为降秩方阵； 第i个元素成为第i个观测值的多余观测分量，以 表示 多余观测分量 代表此观测值在总的多余观测中所占的分量。若它为0，则为完全必要观测；为1，则为完全多余观测。 如果某一观测值存在粗差，则粗差在观测值平差改正数中的反映总是小于（最多等于）原始的粗差量，它不但影响本观测值，还影响与本观测值有关的其它观测值。 粗差是通过检验观测值残差来发现的； 越大，则该观测值的可靠性越强。 多余观测分量的大小取决于观测值的权和设计矩阵。 两种标准评定可靠性 6-3 测量控制网的费用 费用问题必须考虑. 费用准则的优化模型有两种 (1)最大原则. 费用一定,使控制网的精度和可靠性达到最大,或达到足够的可靠性并且精度最高. (2) 最小原则. 在满足网的精度和可靠性指标的前提下,使成本费用最小. 这两种设计本质上是一致的(等价设计). 测量控制网的总成本费用可以表示为 C总=C设计+C埋石+C观测+C计算+C检查 费用要区分主次 成本可以分为固定成本和可变成本 C总=C0+Cv C0为固定成本, Cv为可变成本 可变成本包括以下各项 (1)各测站上的安置费用; (2)每次观测的费用; (3)运输费用 或者表现为 6-4 变形监测网的灵敏度 对于形变监测网,还需要考虑灵敏度. 每一个形变体都有一个由其本身的网形结构和观测方案所决定的不适宜监视变形体位移的方向,称为不利方向. 分析网的灵敏度,就是分析变形监测网的不利方向与变形体位移矢量之间的关系,以分析所设计的监测网是否适用于监测工作. 监测网的灵敏度一般以在给定的误差概率下(显著水平和检验功效),通过统计检验所能发现的位移矢量的下界值来表示. Q的最大特征值称为本质特征值,它所对应的向量称为本质特征向量. 将特征值按降序排列,定义 P1称为第一主元.它的方向代表了网的最薄弱的监测方向,即不利方向. 本质特征值是衡量网的灵敏度的重要准则.设计时要求 ,即是E最优。 在监测网设计设计中，除了E最优外，还要求本质特征值对应的特征向量方向与形变矢量方向正交。 最理想的情况是变性矢量的方向与Q的最小非零特征值对应的特征向量方向平行。 第七章测量控制网零类设计问题 7-1 概 述 零类设计问题指解决网的基准问题, 控制网平差中控制点坐标不是被观测量,是不可估量.要解决起算数据中对网定位,定向和尺度等的问题. 对于n维的控制网,以点和尺度比为待定参数,边长和方向为被观测量时,基准的类型和个数为 尺度基准: 位置基准 方位基准 为在平差时候求得非可估计量,通常采用强基准或弱基准给出控制网基准 测量控制网优化设计问题一般属于强基准问题,但分经典平差和自由网平差 7-2 测