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基于蜂窝网无线定位技术TDOA的误差 分析 [苟举] 本论文分析了TDOA的误差：NLOS、多径效应，基站误差和算法选择。分别针 对4种误差建立了模型，并仿真出其对定位精度的影响。通过比较分析，得出NLOS 的误差远大于其他两种，基站误差次之，算法选择带来的定位精度影响最小。 关键词： TDOA 误差分析 NLOS 基站误差 算法 苟 举 男，四川广元人，研究生，重庆邮电大学无线定位与空间测量研究所，研究 方向为通信与信息系统。 0 前言 TDOA是蜂窝网定位算法的一种，TDOA是通过检测 式如下： （（X ? X ）2 ? (Y ? Y ) 2 ? 2 0 2 0 （1） 信号到达两个基站的传播时间差实现定位的，和TOA定 位需要测量到达的绝对时间来确定移动终端的位置相比， 降低了对基站时间同步的要求。测量得到移动台到两基站 的距离差，则移动终端位于以两基站为焦点的双曲线上。 当已知基站BS1和基站BS2与移动台之间的距离差R21＝R2－ R1，移动台必定位于以两基站为焦点，与两焦点的距离差 R21为实线的双曲线对上。当同时知道基站BS1和基站BS3与 移动台之间的距离差R31＝R3－R1时，可以得到另一组以两 基站BS1和BS3为焦点，与该两焦点的距离差恒为R31的以虚 线表示的双曲线对上。于是，两组双曲线的焦点代表移动 台的估计位置[1]，如图1所示。 设移动台MS的位置为（X0，Y0），则其位置计算公 （X ? X ）2 ? (Y ? Y ) 2）2 = R 2 1 0 1 0 21 （（X ? X ）2 ? (Y ? Y ) 2 ? 3 0 3 0 （2） （X ? X ）2 ? (Y ? Y ) 2）2 = R 2 1 0 1 0 31 图1 TDOA定位示意图 通 信 热 点 摘要  通 信 热 点 然而这只是在理想传播环境下，在实际传播过程中 存在多种误差，使得测量TDOA结果增加，即R21、R31增 加，这样定位结果机会产生误差。其误差有NLOS误差、 多径效应误差、基站误差和算法产生误差。本文将分析它 们对定位精度带来的影响，以策略性的提高蜂窝网定位精 度。 1.2 多径误差 移动台能接受的信号不仅包括直达信号，还包括物 体反射和大气折射而来的多径信号。这些信号一起被接收 机接受，相互干涉成一个复合信号，影响了码元和相位的 测量，降低了定位的精度[3]。因此，多径误差可分为载波 相位误差和码元跟踪误差。 1.2.1 载波相位误差 1 误差模型 设直达信号为： 1.1 NLOS（非视距传输） 蜂窝网定位系统中，由于高山或者建筑物的阻挡， 基站的信号不能直接到达移动台，而是通过绕射等方式 到达，被称为NLOS（非视距传输）。这就无形增加信号 的传播距离，跟移动台到基站的实际距离相比，产生了 NLOS误差。这个误差如果存在，一定是为正值。 往往在实际的定位过程中，还存在系统测量误差 ， 设由NLOS引起的超量时延为 ，则在NLOS存在的环 （5） 则第 i 条多径信号可表示为： （6） i = 1,2...M d(t)和Pn(t)分别为数据信息和伪随机码， A 是载波信 号的振幅，w和Φ分别为载波信号的角速率和相位延迟， 第 i 条多径信号的反射系数（ 叠加的复合信号为： M s(t ) = s0 (t ) + ∑ si (t ) i =1 ）。那么 境下，TDOA实际的测量值 为： (3) 其中 为LOS环境下TDOA的值， 是系统测量 误差，它服从（0， ）分布， 是NLOS引起 （7） 的误差时延。 NLOS引起的时延误差可以通过Greenstein模型（一 种基于实际测量值的模型）来产生，即： 其中， 位延迟： 和Φ分别为叠加信号的反射系数和载波相 （4） 是移动台和基站之间的距离，单位是千米， 取 （8） 值在0.5到1之间， 是一个标准差为 的对数正态分布 随机变量。不同信道环境下的参数如表1所示[2]。 表1 不同环境的Greenstein模型参数 （9） 可知， ，因此，由多径效应引起的载 波相位延迟不超过 ，即载波相位延迟带来的最大多 径误差为 。蜂窝网通信中的载波波长为厘米级，则 多径效应产生的载波相位误差为厘米级，这对定位的精度 影响不大。 通 信 热 点 34  1.2.2 码元跟踪误差 将式（15）带入（14），取码元跟踪点 ， 基于TDOA的定位法要求移动台从接收到的射频信号 中提取准确的TDOA估计值[4]。目前较常用的方法是采用 延时锁相环（DLL）进行精探测。 移动台接收机利用载波信号中的p n 码一致性来测 距。先通过相关技术捕获pn码，获得直达信号的时延估计 即可解出 。 ∧ Φi ? Φ0 当 =