课件第 4 章 汽车动力传动及转向系统振动(58-4学时).pptVIP

* 4.2.2 汽车动力传动系统弯曲振动 3. 产生弯曲振动的激振源： ① 传动轴不平衡产生的惯性力； ② 发动机往复质量产生的惯性力； ③ 万向节的安装角产生的力； * 第 4 章 汽车动力传动及转向系统 振动 4.1 振动分析的传递矩阵法 4.2 汽车动力传动系统振动 4.3 汽车转向系统振动 4.4 制动时汽车的振动 * 4.3 汽车转向系统振动 4.3.1 汽车前轮及前桥的振动 4.3.2 前轮摆振的影响因素 * 4.3.1 汽车前轮及前桥的振动 1. 前轮摆振：转向轮绕主销的左右摆动和车轮上下跳动。主要由3个方向的振动合成： ① 横向振动：悬架和轮胎的横向弹性 ② 前轮绕主销的角振动 * 4.3.1 汽车前轮及前桥的振动 ③ 前桥绕汽车纵轴线的角振动 * 4.3.2 前轮摆振的影响因素 1） 车轮不平衡的影响 * 4.3.2 前轮摆振的影响因素 1） 车轮不平衡的影响 * 4.3.2 前轮摆振的影响因素 2） 车轮陀螺效应的影响 3） 路面不平度 4）悬架与转向机构运动不协调 * Matlab仿真试验 参考pdf文献： 基于多自由度模型的汽车主动悬架ASS与电子助力转向EPS集成控制研究 建模方法，输出如图4-7. * 第 4 章 汽车动力传动及转向系统 振动 4.1 振动分析的传递矩阵法 4.2 汽车动力传动系统振动 4.3 汽车转向系统振动 4.4 制动时汽车的振动 * 4.4 制动时汽车的振动 4.4.1 汽车制动动力学模型 4.4.2 汽车制动动力学简化模型求解 4.4.3 制动的一些因素对汽车振动的影响 * * * 滑动(移)率 S ： 车轮纯滚动时： 车轮纯滑动时： 车轮边滑动边滚动时： S ----------- 最佳滑动率 * 三自由度力学模型：行驶方向位移x、质心垂直方向的位移z和绕质心横轴的仰俯角 。 4.4.1 汽车制动动力学模型（车轮抱死） * 4.4.1 汽车制动动力学模型（车轮抱死） 参数意义： * 三自由度力学模型推导过程： * 4.4.1 汽车制动动力学模型（力学解耦） * 4.4.1 汽车制动动力学模型（车轮抱死） 轮胎受力： * 车身垂向力：得到质心垂直方向的动力学方程 * 4.4.1 汽车制动动力学模型（车轮抱死） 质心力矩： 绕质心横轴 转动动力学 方程 ？ 根据各个力对质心C处的力矩推导： * 绕质心横轴转动动力学方程: 质心垂直方向动力学方程: 行使方向动力学方程: * 模型简化： 4.4.2 汽车制动动力学简化模型求解 质心垂向振动频率 绕质心横轴旋转 振动角频率 * 三自由度模型简化为： 4.4.2 汽车制动动力学简化模型求解 * 4.4.2 汽车制动动力学简化模型求解 推导中简化因素有： 1）制动时车轮瞬时被抱死； 2）前后轮附着系数相等，且为常数； 3）制动力矩为常数； 4）质量分配系数为1； 5）不考虑阻尼； * 主要因素有： 1）前后轮附着系数不为常数； 4.4.3 制动的一些因素对汽车振动的影响 * 2）法向支反力受车辆运动状态的影响； 3）制动器本身振动的影响； 4）制动失稳的影响； 4.4.3 制动的一些因素对汽车振动的影响 * * 第 4 章 汽车动力传动及转向系统 振动 4.1 振动分析的传递矩阵法 4.2 汽车动力传动系统振动 4.3 汽车转向系统振动 4.4 制动时汽车的振动 * 本章有个实验7 * 4.1振动分析的传递矩阵法 4.1.1 扭转振动分析的传递矩阵法 4.1.2 弯曲振动分析的传递矩阵法 何为传递矩阵法？ 将有链状或者轴状特点的实际结构，离散成具有集中广义质量和刚度元素的串联在一起的弹簧－质量的单元链系统。 * 多圆盘轴系统的扭振分析：由无质量的轴和有质量的圆盘组成。 4.1.1 扭转振动分析的传递矩阵法 * 取其中第i段进行分析： 1）无质量轴状态量： 4.1.1 扭转振动分析的传递矩阵法 场传递矩阵： * 取其中第i段进行分析： 2）质量点Ji状态量： 4.1.1 扭转振动分析的传递矩阵法 点传递矩阵： * 4.1.1 扭转振动分析的传递矩阵法 点传递矩阵： 场传递矩阵：