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牛顿力学基础(机械部分):机械能守恒定律
例1.22 如图,设重物在平衡位置 O 附近作上下往复无空气阻力的振动。如果把地球、不计质量的弹簧和重物看成一个质点系,问:当重物由平衡位置 O 往下运动到 y 位置时,系统的势能增加了多少?系统的动能又变化了多少?设弹簧倔强系数为 k。 解:此系统为一竖直弹簧振子。 系统势能形式 当重物由 y = 0 运动到 y 时,系统的势能增加了 系统保守内力做的功等于系统势能增量的负值 依据质点动能定理 系统势能的增加量等于系统动能的减少的量。 * 1.5.2 机械能守恒定律 力对质点的空间积累称为功, 其效应是质点能量的改变。 物体在机械运动中的能量称为机械能, 动能:物体由于运动所具有的能量 势能:与相互作用物体间的相对位置有关的能量 功、动能、势能、机械能守恒定律 1.5.2.1 质点的动能定理与动能守恒定律 1. 力的功 恒力做功 变力做功 由 A 到 B,变力的功为 元功 在直角坐标系下 元功 积分形式 多个力对质点做功 功率:力在单位时间内所做的功。 例题:质点 M 在力 F 作用下沿坐标轴 Ox 运动。力 F 的大小和方向角θ 随 x 变化的规律分别是:F = 6x,cosθ = 0.70 - 0.02x,其中 F 的单位为 N,x、y 的单位为 m,试求质点从x1 = 10 m 处运动到x1 = 20 m 处的过程中,力 F 所做的功。 解:力的大小方向都随时间变化 沿 y 方向位移为0 在全路程上的功为 例1.17 如果一质点位置的时间函数是 ,质点受到的力中有一个力 。求:当质点从 t = 1 s秒位置运动到 t = 2 s 秒位置过程中这个力的功。 解:根据功的定义,力 F 的功为 也可用作图法判断 例题:一条长为 l、质量为 M 的均质柔绳,A 端挂在天花板的钩子上,自然下垂。现将 B 端沿铅垂方向提高到与 A 端同一高度处,求该过程中重力所做的功。 解:变力做功,建立坐标系 变力 元功 重力做功 例1.18 图中有一固定在天花板上的竖直弹簧。当下端挂一重物 m 时,平衡位置在 O 点。一般我们都是把平衡位置O 点作为原点建立坐标系。求重物的位置由图中 y1 移到 y2 的过程中,重力和弹力对它做的功。设弹簧的劲度系数为 k 。 解:一维运动,以正负表示物理矢量的方向。 重力作正功为 弹性力做负功为 2. 质点的动能定理 功的定义 质点的动能定理 合外力对质点所做的功等于质点动能的增量。 积分形式 例题:如图,物体的质量为 m,弹簧的劲度系数 k,A 板及弹簧质量均可忽略不计,求自弹簧原长O 处,突然无初速的加上物体时,弹簧的最大压缩量。 解:以物体为研究对象 重力做功 弹性力做功 质点动能定理 弹簧的最大压缩量 例1.19 在例1.18中,用手把重物 m 从静止的平衡位置往下拉到一定距离时松手,重物会在弹力和重力下(忽略空气阻力)往复上下运动,称它为振动。当重物由 y1 位置往下运动到 y2 位置时动能增加了多少? 解:弹力做的负功为 重力做的正功为 平衡位置有 两功之和为 质点动能定理 1.5.2.2 质点系的动能、势能 与机械能守恒定律 1. 质点系的动能定理 一个质点系的动能是组成此系统各质点动能之和 质点系动能定理的微分形式 质点系动能定理的积分形式 作用于质点系所有外力的功和质点系的 所有内力功之和等于质点系动能的增量。 ☆ 此形式也只能使用于惯性系。不同的惯性系, 观测到的位移不同, 功的数值和正负可以不同。 ☆ 内力能改变系统动能,不能改变系统总动量。 例题:如图所示,设物体 A 和 B 的质量分别为 mA和 mB,绳与滑轮的质量不计,绳不能伸缩,A 与斜面之间,滑轮轴与轴承之间的摩擦等均忽略不计,物体 A 由静止沿斜面下滑,同时物体 B 被绳子拉着上升。当物体 A 滑过距离 s 时试求物体 B 与物体 A 的速率。 解:以 A、B 和绳子组成的系统为研究对象 外力做功为 内力做功 质点系动能定理 A 和 B 速率相同 2. 质点系的势能 一对内力做功 考虑到 或者 所以计算一对内力的功,可以把一个质点看作静止,以它为坐标原点,计算另一个质点在此坐标系中受力所做的功。 例1.20 如图,物体 A 和 B 一起运动了△r,求地面参照系中A 和 B 间一对静摩擦力的功。 解:地面参照系中 A 和 B 间一对静摩擦力的功等于站在 B 上观测, B 给 A 的静摩擦力 fs 做功。 相对元位移 即地面参照系中A 和 B 间一对静摩擦力的功为零 例题:有一面为1/4凹圆柱面(半径R)的物体(质量M)放置在光滑水平面,一小球(质量m),从静止开始沿圆面从顶端无摩擦下落
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