培训教材_PLC5型PLC及梯形图编程.pptVIP

* 1-1 PLC-5处理器的基本分类 1，标准型：按内存6~22K分为PLC5/10,12,15,25.现已基本不用 2，增强型：PLC5/11,20,30,40,60,80.内存大小为8~102K，带有RS232,DH+,RIO等接口 3，扩展型：在增强型处理器基础上增加ControlNet或者EntherNet/IP接口.处理器名称以C或者E结尾，如PLC5/20C或PLC5/40E等 1-2 PLC-5处理器上所集成的几种网络接口 1，RS232：点对点方式处理器与处理器之间相通讯的网络，使用DF1协议，有效通讯距离15M，通讯速率300~19200bps,通过电气转换为422,485后有效距离可延长到1500M。编程时称Channel 0。 2，DH+(Data Highway Plus)：处理器与处理器间通讯的对等网络，最多64个站点，传输距离1500M，最大分支距离30M，通讯速率有57.6K,115.2K,230.4K三种。在网络物理终端必须安装终端电阻，57.6K和115.2K速率时电阻大小150欧姆，230.4K速率时电阻大小82欧姆。编程时称Channel1A。 3，RIO(Remote IO)：此通讯口也可设置为DH+接口，RIO是处理器与适配器间通讯的主从网络，所以可以做为处理器扩展多个IO机架使用，通讯介质、速率与DH+网络一样。编程时称Channel1B。 4，ControlNet：即可作为处理器与处理器间对等通讯，也可做处理器与适配器间主从通讯。通讯速率5Mbps。编程时称Channel2。 1-3 PLC5内存分类 – 1,数据文件 默认文件:O0,I1,S2,B3,T4,C5,R6,N7,F8 O类型输出文件：文件号仅为0，与输出硬件对应 I类型输入文件：文件号仅为1，与输入硬件对应 B型文件：二进制文件，用来表示开关信息，文件内每个元素包含16个bits,每个bit可以表示一个开关量 S型文件：系统状态文件，显示或设置系统信息 T型文件：计时器，每个元素代表一个计时器结构 C型文件：计数器，每个元素代表一个计数器结构 R型文件：控制器，文每个元素代表一个控制器结构 N型文件：整形数，每个元素包含16个bits，表示范围-32768~32767或0~65535，每个元素的bit可以单独操作 F型文件：浮点数，每个元素包含32bits，表示范围-1e+13~1e+13 还有其他类型文件，不再列举 一个项目可以创建3~999共997个不同类型的文件，每个文件可以创建0~999共1000个元素 1-4 PLC5内存分类 – 2,程序文件 程序文件分成若干个程序包 0号程序包为系统保留 1号程序包为SFC功能流程图所独用 2号程序包为梯形图程序的主程序 3~999号程序包：均是梯形图程序，分可由主程序调用子程序，故障例行子程序，中断子程序等等 一个项目可以在S2文件中创建16个MCP文件，MCP无需主程序调用，可自行运行 1-5 PLC5非IO文件地址命名规则 # x f : e . s / b 文件地址标识符 表示处理的是一个连续数据块 文件类型，B,N,F等 文件号 元素号 交界符，仅在结构文件中出现 结构助记符，如ACC,DN等 位偏移 例：B3:16/2,T4:0.ACC,#N10:0 1-6 PLC5的物理框架 4槽框架1771-A1B 8槽框架1771-A2B 12槽框架1771-A3B，A3B1 16槽框架1771-A4B CPU插在框架最左边，且不占用槽 PLC5的IO在物理位置上分为框架(chassis),槽(slot),点(point).例如：某风机的启动按钮接在第二个框架的第3槽输入模块的第4点上 数字量IO模块分为8点，16点和32点输入输出三种 1-7 PLC5 IO文件地址命名规则-1 PLC5的IO在编程时按逻辑地址寻址，这与前面介绍的物理位置寻址方式不同 逻辑地址分机架(rack),IO组(group)和位(bit) 位(bit):与物理地址中的点一致，代表一个IO点 IO组(group):由一个16位输入字和一个16位输出字组合而成。如右图 机架(rack):8个IO组构成一个机架 1-8 PLC5 IO文件地址命名规则-2 逻辑寻址方式分为2槽寻址，1槽寻址和1/2槽寻址三种 2槽逻辑寻址 逻辑寻址方式由框架上的跳线决定，通过跳线还可以设置框架上最低模块的起始IO组号 2槽逻辑寻址方式：处理器寻址2个模块槽作为一个IO组，每个2槽的组合对应IO映像表中的一个字 对于2槽逻辑寻址方式，可以将16点的输入和输出模块搭配使用，以节约处理器空间，这样做称为槽互补 不同的处理器寻址范围也不同，PLC5/20可寻址4个机架，PLC5/40可寻址16个机架，PLC5/60和8