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平差三章
一、用不同精度的真误差计算单位权中误差的基本公式 设有一组同精度独立观测值 ,它们的数学期望为 ,真误差 ,有 由以前的知识可知,观测值Li的中误差为 当n为有限值时 以上是由一组同精度独立的真误差计算中误差的基本公式 如果 为一组不同精度观测值,其对应的数学期望、中误差、和权分别为 、 、 。 由权的定义可得: 第六节 由真误差计算中误差及其实际应用 由单位权中误差可以求出σi ,如何求单位权中误差? 设 是一组同精度独立的真误差,并设有: 由权倒数传播律得: 即 。 由以上可以看出,只要将 乘以相应权的平方根,得到一组 就可以转换成一组权为1的等精度观测值。 对于独立的同精度权为1的观测值,其权即为单位权中误差 估值 二、由真误差计算中误差的实际应用 1. 由三角形闭合差求测角中误差 三角形内角和的中误差 每个内角的测角的中误差: (菲罗列公式) 例题 观测了某一等三角锁43个三角形的内角,得三角形内角和的真误差见表,试计算三角形内角和的中误差和平均误差,极限误差以及测角中误差。 根据表中数据计算得 由权倒数传播律得: 同一观测值的两个观测值精度相同,如果各观测值的权为: 双观测值之差的真误差: 双观测值真值之差: 其较差为: 对某一量进行双次观测,得独立观测值为 2. 由双观测值之差求中误差 由公式 得 单位权中误差 当n有限时,其估值为: 各双观测值的中误差为: 第i对观测值的平均值 的中误差为: 当所有的观测值是同精度时,它们的权均等于1,则各观测值的中误差为: 而每对观测值的平均值得中误差为: 例题 水准测量在水准点1~6各点之间往返各测了一次,各水准点间的距离均为1km,各段往返测所得的高差见下表。求每公里单程水准测量高差的中误差和每公里往返测平均高差的中误差。 测段 高差观测值(m) di didi 1~2 -0.185 +0.188 +3 9 2~3 +1.626 -1.629 -3 9 3~4 +1.435 -1.430 +5 25 4~5 +0.505 -0.509 -4 16 5~6 -0.007 +0.005 -2 4 例题 某一距离分三段各往返丈量一次,其结果如表所示。今1km量距的权为单位权,试求: (1)单位权中误差; (2)全长一次测量中误差; (3)全长平均值的中误差; (4)第二段一次测量中误差。 (1) (2) (3) (4) 一、观测值的系统误差与综合方差 就是观测值上数学期望对于观测真值的偏差值,观测值的综合方差用均方误差表示 如果系统误差部分是偶然误差的1/3或更小时,可以将系统误差的影响忽略不计。 第七节 系统误差的传播 二、系统误差的传播 设已知观测值Li(i=1,2,…,n)的系统误差为 设有线性函数 对于非线性函数 三、系统误差与偶然误差的联合影响 1. 系统误差为常数、常系数情况 设有函数 其中L1和L2是独立观测值 Z的综合方差为 对于线性函数 可以推广为: 例题 教材例3-15 全长的综合误差为 2. 随机系统误差情况 对于一般情况 例题 用钢尺量距,共测12个尺段。每量一个尺段的照准和读数中误差均为σ1= 0.001m,钢尺的检定中误差为σ2 = 0.0002m,求全长的综合中误差。 解:全长的综合误差 本章小结 一、协方差传播律 1.已知观测向量 ,其协方差阵DXX,则线性函数 的协方差阵为 对于单个线性函数(t=1)有 若向量中各分量两两独立时 2.
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