数控技术-CNC系统概述.pptVIP

30 * 三个子系统： 控制、驱动、反馈 控制 运动控制硬件 电机 工作台 丝杠 编码器 1.4、CNC系统概述 CNC机床的核心 计算机：存储、解释程序 发出动作命令：电机 用户接口：调整和操作 接受传感器信号，比较实际位置和目标位置间的差值 名称：MCU-Machine Control Unit 1 控制系统 专用： 封闭结构、专用电路、专用操作系统 可靠性高 PC—Based：开放式结构 可靠性差 两类控制系统 电机 丝杆 2 驱动系统 丝杠：用滚珠丝杆代替普通机床中的丝杆 原理：丝杆（螺母）旋转，滚珠在封闭滚道内沿滚道滚动、迫使螺母（丝杆）轴向移动 丝杆 滚珠丝杆将滑动摩擦转变为滚动摩擦，减少驱动功率； 滚珠的安装有轻微干涉，保证丝杆螺母间的零间隙；从而保证高精度定位和稳定的控制 丝杆 滚珠丝杆 作用：驱动丝杆 步进电机 伺服电机：直流伺服、交流伺服 液压马达 电机 流行于70年代，结构简单、控制容易、维修方面，控制为全数字化。除功率驱动电路之外，其它部分均可由软件实现，结构简化。 仅用于小容量、低速、精度要不高的场合，如经济型数控；打印机、绘图机等计算机的外部设备。 控制方式：脉冲、功率小、易丢步或过冲 为常加减速控制，导致加工表面质量差（台阶效应，特别是圆弧加工），刀具磨损快。 步进电机 具有运行连续、平稳的特点，光滑的加减速曲线，专用的硬件和反馈系统； 其结构、控制方式与步进电机不同 伺服电机 20世纪80~90年代中期，永磁式直流伺服电机在NC机床中广泛采用。 具有大的转矩/惯量比，电机的加速度大，响应快。 低速转矩大，惯量大，可与丝杆直接相联。 调速范围大：1∶2000。 带有高精度的速度和角位置检测元件。 固有的缺陷： 电刷和换向器易磨损，维护麻烦 结构复杂，制造困难，成本高 直流伺服电机 直流伺服电机 直流伺服电机具有优良的调速性能， 80年代初至90年代中，在要求调速性能较高的场合，直流伺服电机调速系统的应用一直占据主导地位。但其却存在一些固有的缺点。 交流伺服电机：无上述缺点。特别是在同样体积下，交流伺服电机的输出功率比直流电机提高10%～70%，且可达到的转速比直流电机高。寻求交流电机调速方案来取代直流电机调速的方案。 目前交流伺服电机已成为数控机床的标准配置。其趋势是发展无刷交流伺服电机。 交流伺服电机 向控制器提供运动控制系统的状态 反馈实例：人骑自行车 反馈信号：位置 、速度 其它：电机温度、主轴负载（起保护作用）等。 3 反馈系统 开环(open loop)：非反馈，不知道指令是否执行 用于要求不高的设备，廉价运动控制系统－精度和可靠性是非主要因素 闭环（半闭环）：使用外部传感器判断某些条件是否满足 一般使用伺服电机的CNC系统均使用闭环 反馈类型 实时测量执行部件的位移和速度信号，并变换成位置控制单元所要求的信号形式，将运动部件现实位置反馈到位置控制单元，以实施闭环控制。它是闭环、半闭环进给伺服系统的重要组成部分。 闭环数控机床的加工精度在很大程度上是由位置检测装置的精度决定的，在设计数控机床进给伺服系统，尤其是高精度进给伺服系统时，必须精心选择位置检测装置。 传感器 高可靠性和高抗干扰性： 受温度、湿度的影响小，工作可靠，精度保持性好，抗干扰能力 能满足精度和速度的要求： 位置检测装置分辨率应高于数控机床的分辨率（一个数量 级）； 位置检测装置最高允许的检测速度应数控机床的最高运行速度。 使用维护方便，适应机床工作环境；成本低。 进给伺服系统对位置测量装置的要求 位置检测装置的分类 按输出信号的形式分类： 数字式和模拟式 按测量基点的类型分类： 增量式和绝对式 按位置检测元件的运动形式分类： 回转型和直线型 常用位置检测装置分类表 感应同步器 利用励磁绕组与感应绕组间发生相对位移时，由于电磁耦合的变化，感应绕组中的感应电压随位移的变化而变化，借以进行位移量的检测。 滑尺上的绕组是励磁绕组，定尺上的绕组是感应绕组。 感应同步器(2) sin cos 节距2τ（2mm） 节距（0.5mm） 绝缘粘胶 铜箔 铝箔 耐切削液涂层 基板(钢、铜) 滑尺 感应同步器(3) 脉冲编码器 脉冲编码器又称码盘，是一种回转式数字测量元件，通常装在被检测轴上，随被测轴一起转动，可将被测轴的角位移转换为增量脉冲形式或绝对式的代码形式。 3种：接触式、光电式和电磁式。 光电码盘在数控机床