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第一章 数控机床电气控制概论 定义:利用机床电器元件，实行对数控设 备上的各种装置进行控制。 学习的必要性 机械加工： 手工直接加工；程序控制自动加工 一、数控机床的加工过程 根据加工零件图纸上的几何信息和工艺信息确定零件的加工过程和参数 用规定的代码和格式编写成加工程序 将加工程序输入数控装置，按照程序的要求 经过数控系统信息处理，分配，使各坐标移动若干个最小位移量，实现刀具与工件的相对运动，完成零件的加工 数控加工中数据转换过程 q 译码(解释) 译码程序的主要功能是将用文本格式（通常用ASCII码）表达的零件加工程序，以程序段为单位转换成刀补处理程序所要求的数据结构（格式）。该数据结构用来描述一个程序段解释后的数据信息。它主要包括：X、Y、Z等坐标值；进给速度；主轴转速；G代码；M代码；刀具号；子程序处理和循环调用处理等数据或标志的存放顺序和格式。 q 刀补处理(计算刀具中心轨迹) 用户零件加工程序通常是按零件轮廓编制的，而数控机床在加工过程中控制的是刀具中心轨迹，因此在加工前必须将零件轮廓变换成刀具中心的轨迹。刀补处理就是完成这种转换的程序。 （二）、加工实例 （三）、CNC机床的特点 数控机床的优点比较多，主要有以下几点： 1. 加工精度和尺寸重复精度高,加工质量稳定性好 2. 柔性好，通用性强 3. 易于实现多功能、高复杂程度的控制 4. 加工生产率高 5. 减轻劳动强度,改善劳动条件 6. 可靠性高,经济性好 7. 有利于向高级制造系统发展 数控机床的不足之处：投资大、维修维护难度大以及对技术人员的技术水平要求较高。 数控机床电气控制系统的基本组成 数控机床电气控制系统由计算机数字控制装置CNC装置）、主轴伺服系统、进给伺服系统、机床强电控制系统[可编程控制器（PLC）]等组成。 电气控制系统的基本组成 电气控制系统的组成 三、数控机床电气控制系统的分类 （一）、按控制系统运动轨迹的特点分类 1. 点位控制数控机床 它的特点是刀具相对工件的移动过程中，不进行切削加工，对定位过程中的运动轨迹没有严格要求，只要求实现从一坐标点到另一坐标点的精确定位。 点位控制数控机床主要有：数控坐标镗床、数控钻床、数控冲床等。 2. 直线控制数控机床 某些数控机床不仅要求具有准确定位的功能，而且要求从一点到另一点之间按直线移动，并能控制位移的速度。因为这一类型的数控机床在两点间移动时，要进行切削加工。 通常是沿着坐标轴方向或成45度。 直线控制数控机床主要有：数控镗铣床、数控车床、加工中心等。一般情况下这些数控机床有两到三个可控轴，但同时控制轴数只有一个。 3. 轮廓控制数控机床 这类数控机床的特点是能同时控制两个或两个以上的坐标轴，可以加工曲线或曲面的零件。 轮廓控制数控机床主要有数控车床、数控铣床、数控磨床、加工中心、数控电加工机床等。 （ 二）、按伺服系统的控制方式分类 1. 开环控制系统 这类数控机床不带位置检测反馈装置。CNC装置输出的指令脉冲经驱动电路的功率放大，驱动步进电机转动，再经传动机构带动工作台移动，其控制框图如下图所示。开环控制的数控机床工作比较稳定，反应快，调试方便，维修简单，但控制精度低这类数控机床多为经济型。 2. 闭环控制系统 这类数控机床带有位置检测反馈装置。位置检测装置安装在机床工作台上，用以检测机床工作台的实际运行位置，并与CNC装置的指令位置进行比较，用差值进行控制，其控制框图如下图所示。 闭环控制系统的特点是：精度高、速度快、技术上要求高，成本较高。闭环控制系统的调试和维修比较复杂，其关键是系统的稳定性，系统调试不好容易产生振荡，所以在设计时必须对稳定性给予足够的重视。 闭环控制系统主要应用于一些精度要求较高的超精车床、镗铣床、超精铣床和精密加工中心等。 3. 半闭环控制系统 半闭环控制系统是将检测元件安装在电机或丝杠端头上，检测角位移，其控制框图如下图所示。由于闭环环路内不包括丝杠、螺母副及工作台，所以可以获得比较稳定的控制特性。其控制精度虽不如闭环控制系统，但调试比较方便，因此它广泛应用于中小型的CNC机床。 （三）、按照CNC装置的功能水平分类 按照数控机床的功能水平对数控机床进行分类，一般可以把数控机床分为高、中、低档三类 。 1. 分辨率和进给速度 分辨率为10 ?m ，进给速度在8～15 m/min为低档；分辨率为1 ?m,进给速度在15～24 m/min为中档；分辨率为0.1?m，进给速度