蔚揽R-line激活车道保持实现自动驾驶.docxVIP

车道保持辅助系统属于智能驾驶辅助系统中的一种。它是在车道偏离预警系统（LDWS）的基础上对刹车的控制协调装置进行控制。中文名?车道保持辅助系统?外文名?Lane?keeping?assist?system?属????性?辅助系统?支????持?将车辆保持在车道上车道保持辅助系统属于智能驾驶辅助系统中的一种。它是在车道偏离预警系统（LDWS）的基础上对刹车,方向盘的控制协调装置进行控制。对车辆行驶时借助一个摄像头识别行驶车道的标识线将车辆保持在车道上提供支持。如果车辆接近识别到的标记线并可能脱离行驶车道，那么会通过方向盘的振动，或者是声音来提请驾驶员注意，而大众蔚揽则会自动对方向盘进行纠正，从而让车辆始终行驶在车道内，配合ACC主动巡航即可实现半自动驾驶；如果车道保持辅助系统识别到本车道两侧的标记线，那么系统处于待命状态。这通过组合仪表盘中的绿色指示灯显示。当系统处于待命状态下，如果在跃过标记线前打了转向灯，警告信号就会被屏蔽，认定驾驶员为有意识的换道。目前该系统主要应用于结构化的道路上，如高速公路和路面条件较好（车道线清晰）的公路上行驶。当车速达到70km/h或以上才开始运行。进口大众B8蔚揽R-line与纵行均具备车道保持的硬件，只是德国佬不知道出于什么目的没有开通，经过本人对蔚揽辅助系统的研究，今天终于成功把R-line的车道保持完美激活，配合原车本来就有的ACC主动巡航真的太爽了，完全可以实现高速，高架上的半自动驾驶，油门，刹车，方向盘都能由车辆自己控制，大众黑科技，真的很爽；激活车道保持需要工具：笔记本电脑1台?5054诊断头1个?Odis诊断软件1套至于怎么使用这个软件我就不介绍了，感兴趣的车友可以自己研究或者私聊；激活车道保持具体步骤：1.17仪表编码2.44助力转向编码3.A5单元编码4.5F单元匹配原车MIB主机CAR-设置内有驾驶辅助系统，进入之后只有ACC巡航，前部预警，疲劳识别的设置，没有车道保持设置，说明车道保持被锁定了，下面让我们一步一步的唤醒它吧，黑科技；里面没有车道保持17仪表需要将车道保持，车道保持辅助系统修改为“是”44单元需要将车道保持修改为“激活”A5单元需要HC修改为coded?5F里面比较复杂，里面参数很多，需要将lane?Departure激活，具体看图13单元还需要将lane?assister修改为已安装修改后系统会有很多故障码，不用担心，清楚故障码之后就可以了，这个时候到仪表驾驶辅助系统里面看看，小惊喜有木有。。。这个时候勾选车道保持，仪表下面就可以显示车道保持辅助线了。再次回到ACC巡航界面，你会发现车道两边多了两根线，这个就是车道保持辅助线，赶紧可以上路测试了，实测车速超过70，车道保持辅助线会由黄色变成绿色，这个时候如果你不打转向灯就变道，方向盘会有一个明显的阻力，不打转向灯变道是非常危险的，双手离开方向盘并且打开车道保持，你会发现方向盘自己在不断的修正角度，始终让你行驶在自己的车道上，高大上有木有。。。。再次进入MIB的驾驶辅助界面，你会发现里面多了车道保持的设定研究了一下午终于完美搞定车道保持，并且分享给大家，日后不断更新隐藏功能，有兴趣的或者不明白的车友可以私信或者留言加入蔚揽交流群，江浙沪的车友可以联系我，免费帮大家激活。