可编程控制器原理-Read.PPT

第二章???? 可编程控制器原理 第1节? 概述一、 可编程控制器的产生与发展 1、可编程控制器的产生 上个世纪60年代末期开始产生。 1968年，通用汽车(Gener Motors)公司根据汽车生产流水线改造需要，面向社会进行招标提出了相应的招标条件，即：“GM10条” 。 GM10条： 1）编程简单：一般电气工程师不需特殊的计算机知识即可编程，且可现场修改； 2）维护方便：最好采用插件式结构； 3）可靠性高：优于继电器控制系统； 4）体积小：小于继电器控制系统； 5）成本低：性能价格比低于继电器控制系统； 6）可与计算机通信：数据直接传给计算机； 7）输入可以是115VAC：可直接接收交流信号； 8）输出也可以用115VAC：可直接驱动电磁阀、接触器等； 9）具有可扩展性：采用模块化结构； 10）用户程序存储器容量：4K以上。 1969年，美国数字设备公司（DEC）研制出第一台以逻辑控制为主的可编程序控制器，命名为可编程序逻辑控制器（Programmable Logic Controller）—— PLC。 1971年，日本引进美国技术，开发出自己的PLC产品，称为顺序控制器。 1973年，德国SIEMENS（西门子）公司开发自己的PLC产品。 1974年，我国开始研制PLC，1977年开始使用。 2、可编程控制器的发展 1）由PLC向PC的发展 1975年以微处理器为核心的PLC出现。其功能已不局限于逻辑量控制，模拟量控制系统也大量使用，PLC开始向PC转变。 从1976年开始，美国电气制造商协会NEMA经过4年的调查，于1980将其正式命名为可编程序控制器（Programmable Controller），简称为PC。 2）目前PC的发展 新一代网络型PC具有功能强、功耗小、体积小、成本低、可靠性高等特点，且具备远程控制、网络通信、图形编程等优点。目前有两个发展方向： 低档PC向小型、简易及廉价方向发展。 中、高档PC向大型、高速、多功能方向发展，可对大规模、复杂系统进行综合控制。 3、可编程控制器的定义 1980年由NEMA定义，1982年IEC第一稿，1985年IEC第二稿，1987年IEC第三稿。 定义：PLC是一种专为工业环境下应用而设计的数字运算电子设备。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、计时、计数和算术运算等操作指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其外围设备均应按照易于与工业控制系统形成一个整体、易于扩展其功能的原则来设计。 二、可编程控制器的功能 1、开关量控制 主要用于各种生产流水线控制及联锁保护系统等； 2、模拟量控制 主要用于各种连续过程控制； 3、通信联网及多级控制 主要用于网络型监控系统及远程控制系统。 三、 可编程控制器的构成及工作过程 1、可编程控制器的构成 构成与一般的计算机控制系统相似。 2?、可编程控制器的分类 1）按I/O点数分类 分为微型、小型、中型及大型等。 微型：一般I/O点数在128点以下； 小型：一般I/O点数在512点以下； 中型：一般I/O点数在2048点以下； 大型：一般I/O点数在2048以上。 2）按结构型式分类 分为整体式和模块式PC 整体式PC：各组成部分集成在一起，封装为单一整体，单台主机具备一定的控制能力。 模块式PC：各组成部分按其功能制成独立的模块，如CPU模块、电源模块、输入模块、输出模块等，并按需要选择某些模块组合在一起，构成各种规模或用途的系统。 3、可编程控制器的工作过程 1）小型PC工作过程 分为输入采样、程序执行和输出刷新三个过程。 2）中、大型PC工作过程 四、可编程控制器的编程语言 1?、梯形图编程 梯形图编程语言是借鉴继电器控制线路的特点而形成的，因此与继电器控制线路非常相似。 2、指令语句编程 在计算机汇编语言基础上开发产生的，因此与计算机汇编语言非常相似。 3、逻辑符号图编程 逻辑符号图编程语言是在数字电路逻辑符号图基础上产生的，与数字电路中的逻辑图非常相似。 4、顺序功能图编程 主要用于顺序控制。 5、高级语言编程 有些可编程控制器可以使用高级语言来编写一些复杂的控制程序，这些编程语言有专用的编程语言，也有通常使用的一些编程语言，如BASIC、FORTRAN、C、VB、VC等语言。其核心问题是这些语言与可编程控制器专用编程语言及