基于PBMMPC的球磨机动态优化控制-中南大学学报.PDFVIP

第 43卷第 2期 中南大学学报(自然科学版)  Vol.43  No.2  2012 年 2 月  Journal ofCentral South University(Scienceand Technology)  Feb. 2012  基于 PBM+MPC 的球磨机动态优化控制 马天雨，桂卫华，阳春华，王雅琳  (中南大学 信息科学与工程学院，湖南 长沙，410083)  摘要：提出一种基于分批试验结论和考虑工况的球磨机连续磨矿粒级质量平衡模型(PBM)改进模型。基于某些粒 级不符合一级磨矿动力学的分批试验结果改进破碎率模型；为消除干扰影响，建立破碎率模型参数和各工况变量 间的LSSVM 关系模型；基于改进模型，采用 PBM+MPC 实现球磨机优化控制。仿真结果表明，PBM+MPC 能有 效消除过程干扰，稳定过程产品质量。 关键词：LSSVM；PBM；球磨机；预测控制 中图分类号：TP273  文献标志码：A  文章编号：1672−7207(2012)02−0528−06  Ball­mill dynamic optimization control based onPBM+MPC  MA Tian­yu, GUI Wei­hua,YANG Chun­hua, WANG Ya­ling  (School of Information Science and Engineering, Central South University, Changsha 410083, China)  Abstract: An improved ball mill PBM model considering the conditions for continuous operation was proposed based on  the batch­grinding results. The breakage­rate model was improved according to the batch­grinding results that some  certain size does not meet first­order grinding kinetic. To eliminate the influence of disturbances, a LSSVM relationship  model  between  the  parameters  of  breakage  rate  model  and  the  manipulated  variables  was  built.  To  realize  the  optimization control of ball mill, a PBM+MPC scheme was proposed based on the new model. Simulation results show  thatPBM+MPC can eliminate the disturbances and stabilize the product quality of the process efficiently.  Keywords: LSSVM; PBM; ball­mill; predictive control  [4]  磨矿分级过程是将粗矿粒磨细并将粗细矿粒分离 磨矿过程早期控制方案是多回路 PID 解耦控制  ，而 的选矿过程，为浮选作业提供浓细度合适的矿浆。 目