基于PWM控制器的低压直流电机控制系统设计及其应用.PDFVIP

参I遵业匐矽似 基于PWM控制器的低压直流电机控制系统 设计及其应用 刘春华，王向周，南顺成，徐冬平 (北京理工大学信息科学技术学院自动控制系100081) 摘要：本文介绍了低压直流电机控制系统的设计，系统主要由MB90F549单片机，IGBT功率模块及其驱 动，霍尔型电路互感器，直流测速电机，光电编码盘以及低压直流电源和保护设备等构成。该电机 控制系统可在低压直流电源下运行，并具有良好的稳定性、工作可靠等特点。 关键词：低压；直流电机控制；功率模块IGBT；PWM控制 and ofLow DCMotorControl DesignApplicationVoltage’S System of BasedPWMController LIUChun-hua，WANG Xiang-zhou,NANShun-cheng,XUDong—ping ofAutomatic Institute (Department Control，BeijingofTechnology，Beijing100081，china) oflow introducedthe is DCmotorcontrol is article．The Abstract：Designvoltage’S system by systemcomposedby MB90F549 moduleIGBTandits Hailer microcontroller,intelligent drivel sensortachometer power DCelectricalsourceandthe devic∈．Thismotor encoder,low generator,photoelectricvoltage’S protecting control works inthelow DCelectricalsource．Andthe and system efficiently voltage’S stability,reliability has the ofthis beenverified goodperformanceapplication by practice． motor module control Keywords：low IGB％PWM voltage：DCcontrol：intelligentpower l 引言 了一种直接使用低压24伏直流电源对系统和电机 由于直流电机具有良好的起、制动性能和宽范 供电，基于PWM控制器的IGBT功率模块驱动直 围的平滑调速性能以及良好的控制效果，因而由其 流电机的控制系统，并且提出了针对以上问题的解 构成的控制系统在民用