基于谐波平衡法的摆线钢球行星传动等速输出机构非线性动态特性研究.PDFVIP

振　动　与　冲　击 第３６卷第２期 ＪＯＵＲＮＡＬＯＦＶＩＢＲＡＴＩＯＮＡＮＤＳＨＯＣＫ Ｖｏｌ．３６Ｎｏ．２２０１７　  基于谐波平衡法的摆线钢球行星传动 等速输出机构非线性动态特性研究 杨荣刚，安子军 （燕山大学 机械工程学院，秦皇岛　０６６００４） 　　摘　要：为揭示摆线钢球行星传动等速输出机构的非线性动力学行为，建立考虑机构钢球数目、输入激励、啮合副 啮合状态及啮合刚度的纯扭转强非线性动力学模型。将啮合副预紧函数表现为多项式的形式，将啮合副间隙函数表达为 描述函数的形式，通过谐波平衡法将微分方程组转化为非线性代数方程组，利用ＭＡＴＬＡＢ进行求解，得到系统的基频稳 态响应。通过改变钢球数、轴向压缩量与啮合刚度，分析参数变化对系统非线性特性的影响。结果表明，预紧系统只有两 阶频率激发共振，系统非线性程度随钢球数、啮合刚度和预紧量的增加而减弱，预紧量是影响系统非线性程度的主要因 素；间隙系统激发共振频率的阶数与钢球数目有关，幅频响应曲线出现典型非线性特征，出现单边冲击与双边冲击现象。 基于多项式函数的谐波平衡法为深入研究摆线钢球行星传动系统的动态特性提供了一种有效方法。 关键词：摆线钢球行星传动；等速输出机构；谐波平衡法；幅频特性；轴向预紧；非线性振动 中图分类号：ＴＨ１１３．１　　　文献标志码：Ａ ＤＯＩ：１０．１３４６５／ｊ．ｃｎｋｉ．ｊｖｓ．２０１７．０２．０２５ Ｎｏｎｌｉｎｅａｒｄｙｎａｍｉｃｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓｏｆｔｈｅｅｑｕａｌｓｐｅｅｄｏｕｔｐｕｔｍｅｃｈａｎｉｓｍｏｆ ｃｙｃｌｏｉｄｂａｌｌｐｌａｎｅｔａｒｙｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎｂａｓｅｄｏｎｈａｒｍｏｎｉｃｂａｌａｎｃｅｍｅｔｈｏｄ ＹＡＮＧＲｏｎｇｇａｎｇ，ＡＮＺｉｊｕｎ （ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＹａｎｓｈａｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｑｉｎｈｕａｎｇｄａｏ０６６００４，Ｃｈｉｎａ） 　　Ａｂｓｔｒａｃｔ：　Ｉｎｏｒｄｅｒｔｏｒｅｖｅａｌｔｈｅｎｏｎｌｉｎｅａｒｄｙｎａｍｉｃｓｂｅｈａｖｉｏｒｏｆｔｈｅｅｑｕａｌｓｐｅｅｄｏｕｔｐｕｔｍｅｃｈａｎｉｓｍｏｆｃｙｃｌｏｉｄｂａｌｌ ｐｌａｎｅｔａｒｙｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ，ａｐｕｒｅｔｏｒｓｉｏｎｓｔｒｏｎｇｌｙｎｏｎｌｉｎｅａｒｄｙｎａｍｉｃｓｍｏｄｅｌｗａｓｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｄｉｎｃｏｎｓｉｄｅｒａｔｉｏｎｏｆｄｉｆｆｅｒｅｎｔ ｎｕｍｂｅｒｏｆｂａｌｌｓ，ｉｎｐｕｔｅｘｃｉｔａｔｉｏｎ，ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｓｔｉｆｆｎｅｓｓａｎｄｄｉｆｆｅｒｅｎｔｅｎｇａｇｅｍｅｎｔｓｔａｔｅ．Ｅｘｐｒｅｓｓｉｎｇｔｈｅｖｉｃｅｅｎｇａｇｅｍｅｎｔ ｐｒｅｌｏａｄｆｕｎｃｔｉｏｎｉｎａｐｏｌｙｎｏｍｉａｌｆｏｒｍａｎｄｔｈｅｖｉｃｅｅｎｇａｇｅｍｅｎｔｇａｐｆｕｎｃｔｉｏｎｉｎａｄｅｓｃｒｉｂｉｎｇｆｕｎｃｔｉｏｎｆｏｒｍ，ｔｈｅｈａｒｍｏｎｉｃ ｂａｌａｎｃｅｍｅｔｈｏｄｗａｓｕｓｅｄｔｏｃｏｎｖｅｒｔｔｈｅｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌｅｑｕａｔｉｏｎｓｉｎｔｏｎｏｎｌｉｎｅａｒａｌｇｅｂｒａｉｃｅｑｕａｔｉｏｎｓ，ｗｈｉｃｈｗｅｒｅｓｏｌｖｅｄｂｙ ＭＡＴＬＡＢ，ａｎｄｔｈｅｓｔｅａｄｙｓｔａｔｅｒｅｓｐｏｎｓｅｏｆｔｈｅｓｙｓｔｅｍａｔｆｏｕｎｄａｍｅｎｔａｌｆｒｅｑｕｅｎｃｙｗａｓｏｂｔａｉｎｅｄ．Ｔｈｅｎｏｎｌｉｎｅａｒｄｙｎａｍｉｃ ｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓｗｅｒｅａｎａｌｙｚｅｄｂｙｃｈａｎｇｉｎｇｔｈｅｉｎｆｌｕｅｎｔｉａｌｐａｒａｍｅｔｅｒｓｓｕｃｈａｓｔｈｅｎｕｍｂｅｒｏｆｂａｌｌｓ，ａｘｉａｌｃｏｍｐｒｅｓｓｉｏｎａｎｄ ｍｅｓｈｓｔｉｆｆｎｅｓｓ．Ｔｈｅｒｅｓｕｌｔｓｓｈｏｗｔｈａｔｏｎｌｙｔｗｏｆｒｅｑｕｅｎｃｙｏｒｄｅｒｓｏｆｒｅ