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基于ATMega 16超声波测距仪系统的硬件电路设计
目 录
摘要 .......................................................................I
Abstract .................................................................II
第1章 绪论..................................................................1
1.1 课题设计的目的和意义..................................................1
1.2 机器人避障系统距离检测研究现状........................................1
1.3 课题研究的主要内容....................................................3
1.4 课题研究的技术路线....................................................4
第2章 超声波测距原理与总体方案制定..........................................5
2.1超声波传感器测距原理..................................................6
2.1.1测距技术..........................................................7
2.1.2测距原理..........................................................8
2.2 Polaroid 6500系列超声波模块的原理分析................................6
2.3 总体方案设计..........................................................9
第3章 超声波测距系统硬件电路设计...........................................10
3.1 传感器与单片机的选型依据 ...........................................10
3.2 传感器与单片机的选型依据 ...........................................10
3.3 超声波测距模块硬件设计...............................................11
3.3.1超声波发射驱动电路设计 ...........................................11
3.3.2 超声波回波接收电路设计...........................................12
3.4 STC单片机控制电路设计...............................................12
3.5 温度补偿DS18B20接口设计............................................13
第4 章 上位机系统硬件电路设计..............................................14
4.1 AVR单片机控制电路设计...............................................15
4.1.1 按键及LED显示控制电路..........................................15
4.1.2 LCD显示SPI接口电路............................................16
4.1.3 语音模块WT588D电路.............................................16
4.1.4 串行通信接口电路................................................17
4.2电源供电电路.........................................................17
4.3 本章小节.............................................................18
第5 章 系统软件设计............................................
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