基于无线控制的PLC小车送料控制系统设计.doc

基于无线控制的PLC小车送料控制系统 摘 要:此次设计的小车送料系统是基于可编程控制器PLC为核心控制的车载控制系统，为丰富控制手段，设计了自动和手动两种模式，手动模式中又分为无线模块控制和面板控制。同时为了提高系统的可靠性和安全性，在设计过程中增加了故障自诊断与报警功能。最后利用组态王软件，设计了一个小车送料的上位监控界面，即可以在计算机的界面上显示整个系统的工作流程，便于监控管理。 关键词：车载系统，PLC，手动，无线控制，报警，组态王 Abstract: The design of the trolley feed system is based on programmable logic controller PLC control board as the core control system for the rich means of control, the design of automatic and manual modes, manual mode, the wireless module is further divided into control and panel control. Meanwhile, in order to improve system reliability and security, in the design process to increase the self-diagnostic and alarm features. At last, Configuration software to design a car of the upper feed control interface, which can be displayed on the computers interface, work flow throughout the system to facilitate monitoring and management Keywords: Automotive system, PLC, manual, wireless control, alarm，kingview 前言 随着微处理器、计算机和数字通信技术的飞速发展，以微处理器为基础的通用工业控制装置——可编程控制器，由于其极高的可靠性和灵活性，已经广泛应用在各种机械设备和生产过程的自动控制系统中。另外，由于组态王软件能提供强有力的软件支持，用户甚至可以采用远程监控及诊断、双机设备等先进技术，使系统更加安全可靠，由此也就可以方便快捷的组建优质高效的监控系统，为工业自动化开辟了更加广阔的发展空间。 随着以上技术的发展，车载电器和车载系统也取得了长足的进步。为了及时准确地获取工程车辆的相关信息以便对其进行有效地管理，无线目标车辆的系统应运而生。可编程控制器PLC是基于计算机技术和微处理器技术的工业控制器，基于PLC的车载控制系统应用十分广泛，尤其是在大型工程机械车辆(如挖掘机、推土机、吊车等)的应用中更是比比皆是。因此设计无线PLC车载控制系统具有积极的意义。 本次设计以装卸料小车为例子，进行无线PLC车载控制系统设计。不仅可以按工艺流程实现小车的自动循环控制，并且还能实现小车的手动和无线控制，以及小车的工作停止、紧急停止功能和故障自诊断功能，还能实现基于组态王软件的上位监控。 目录 前言 2 1无线控制的PLC小车运料控制方案设计 1 1.1 系统设计要求 1 1.2 方案比较及论证 1 1.2．1 继电器与可编程控制器的方案比较论证 1 1.2.2 PLC经验设计法和顺序控制法的方案比较论证 2 1.3 系统方案设计 2 2无线控制的PLC小车运料控制系统分析 3 2.1 系统功能分析 3 2.2 工艺流程图 4 2.3 输入输出控制信息分析 5 2.4 PLC的选型 5 2.5 PLC I/O表 6 2.6 中间元件表 7 3无线控制的PLC小车运料控制系统硬件设计 7 3.1 系统总图设计 7 3.1.1 系统电源电路图设计 7 3.1.2 PLC控制系统图设计 10 3.2电器元件的选型 13 3.3 控制柜的安装布置设计 14 4 无线控制的PLC小车运料控制的无线模块 16 4.1 无线模块的电路图 16 4.2 编码解码芯片PT2262/PT2272芯片介绍 16 4.3 编码解码芯片PT2262/PT2272芯片管脚图和管脚功能 17 4.4 PT2262/2272芯片的地址编码设定和修改 18 4.5 CD4067简介 19 4.6 遥控板图 19 4.7 遥控板按键和接收板数据输出对应关系 20 4无线控制的PLC小车运料控制系统软件设计 21 5.1 控制流程图设计 21 5.2