基于蓝牙耳机的语音控制玩具小车.doc

目录 摘要……………………………………………………………………..1 1 引言…………………………………………………………………1 2 正文………………………………………………………………1 2.1 蓝牙技术的基本原理和特点………………………………………1 2.2 语音识别的基本原理……………………………………………….2 2.3 基于蓝牙耳机的语音智能控制小车……………………………3 2.3.1 系统结构框图………………………………………………..3 2.3.2 蓝牙耳机与蓝牙适配器的通讯……………………….…….4 2.3.3 语音识别软件的设计………………………………………..6 2.3.4 USB转PT2262模块的开发流程………………………8 2.3.5 无线接收PT2272、凌阳单片机放音、彩灯显示、电机驱动模块开发流程……………………………………………...11 2.3.6 基于蓝牙耳机的语音智能控制小车实物图……………13 3.结语……………………………………………………………………….14 参考文献……………………………………………………………….15 致谢…………………………………………………………………….16 附录一17 附录二18 附录三26 基于蓝牙耳机的语音控制玩具小车 摘要：文章介绍了蓝牙技术的基本原理和特点以及语音识别的基本原理；重点讲述了基于蓝牙耳机的语音智能控制小车的开发。 关键词：蓝牙、语音识别、智能小车 1.引言 目前，市场上各类玩具小车琳琅满目，传统的玩具小车只能通过手工操作。然而人们总是希望最大限度的解放自己的双手，如果像科幻电影中那样需要帮忙时，跟机器人说一说他就立马照办，我们的小车能听懂人话；那么拥有这样一款高科技的智能玩具小车将对儿童不仅是强大的吸引力，更是有利于提高他们的无限想象空间。 基于蓝牙耳机的语音控制玩具小车最大的特点就是 “非常听话”。 玩家只要戴上小巧、时尚的蓝牙耳机发布语音指令就可以控制小车的前进、后退、左转、右转等，同时小车会发出绚丽的彩光和清脆悦耳的音乐，使人仿佛进入一个奇妙的科幻世界。本系统的操作非常简单，您只需用语言与我们的小车“交流”，就可以让它非常听话的接受指挥。 当前市场上还没有一种玩具小车可以实现语音智能控制，基于蓝牙耳机的语音控制玩具小车的出现必将会带来一场玩具市场语音智能化的风暴，带领让我们进入语音控制的科幻世界。有理由相信，在不远的将来我们的身边将充满各种各样语音智能控制的玩具、家用电器、汽车、飞行器．．．．．． 2.正文 2.1 蓝牙技术的基本原理和特点 (1) 蓝牙技术概述：在家里，计算机后面一大堆长长短短的线连接着大大小小的外设—打印机、扫描仪、Modem、音箱、游戏杆等，且还有更多的东西要随时连上去，如数码相机要存照片，Mp3播放器要交换文件，掌上电脑要进行文件同步等。 此外，高速接入设备越来越普及，如ISDN、ADSL、Cable Modem。面对着多部电话、多个上网设备，总不能搬着跑来跑去，也不能一下买好几套接入设备吧？因此需要无线网络标准，目前的家庭无线网络技术主要有IEEE802.11、HomeRF和蓝牙三种。 语音技术相对其它计算机技术而言，是一门还很年轻的计算机技术。语音技术研究在很早就有了，在1995年后个人计算机的计算和处理功能更加强大后逐步开始有一些应用。而今天语音技术在不知不觉中开始逐步走入了我们的生活，比如我们今天使用的中国移动电话客户服务系统实际上就是一个语音系统在我们生活中的应用。语音识别是处理自然语言到数据的转换，语音识别技术也可以称Speech-to-Text的识别。语音识别系统的处理过程首先是用户通过语音输入设备（比如麦克风）输入语音信号，然后通过语音接收卡（一般为声卡）接收语音数据转化为数字信号传入语音识别引擎进行处理，语音识别引擎处理完成后交给相关逻辑程序去处理相关应用。在微软公司Speech平台中语音识别主要分为两步完成,第一步是完成语音数据到计算机数据的转换；第二步是需要语义分析关于计算机数据中信息的意思。Speech平台对于语义分析使用的是一种XML语言的扩展，Semantic Markup Language(SML)（标记性语义语言）CmdCtrl.xml文件。当蓝牙适配器将语音信号输入主机时，Main程序就获得了语音资源，同时调用SAPI中的函数库对语音信号进行对比。如果语音信号与CmdCtrl.xml文件中的元素匹配，那么语音识别完成，根据“协议” 将识别结果转换为0~4的一个字节的数据，例如0代表前进，1代表后退，2代表左转，3代表右转，4代表刹车。然后将这个数据通过USB通讯写入USB