SHX-横走式机械手操作手册.PDFVIP

SHX-横走式机械手 操作手册 东莞市西格玛自动化科技有限公司 Http：// 东莞市西格玛自动化科技有限公司 目 录 1.安全规范 3 1.1 安全描述 3 1.2 保证与非保证 3 1.2.1 机器之保证期间 3 1.2.2 非保证 3 1.3 标签 4 2 安装 5 2.1 搬运 5 2.2 安装尺寸 5 2.2.1 机械手固定于射出成型机安装尺寸 5 2.2.2 操作器固定尺寸 6 2.3 防护区域 7 2.4 噪音水平测试表 8 2.5 射出机连结 9 2.5.1 西格玛公司所附标准接头 9 2.5.2 接点说明(CE) 9 2.6 气源连结 10 2.6.1 气源供应配置 10 2.6.2 气源连结 10 2.7 连接安全、功能测试 11 2.8 拆除机械手步骤 11 2.9 负压开关操作步骤 11 3 机械手结构说明 13 3.1 机械手规格 13 3.2 各部件爆炸图 15 3.2.1 横行部 15 3.2.2 引拔部 16 3.2.3 手臂部 17 3.2.4 成品臂部 18 3.2.5 料头臂部 19 3.2.6 侧姿组 20 3.2.7 夹具组 21 3.2.8 气阀箱部 22 3.2.9 电控箱部 23 3.2.10 操作器 24 4 开机前设定与调整 25 4.1 射出机连接(CE 选购配件) 25 4.2 电源连结 26 4.3 开启电源程序 26 4.4 换模校机调整 27 4.4.1 引拔行程调整 27 4.4.2 上下行程调整 29 4.4.4 夹具调整 29 4.5 工作速度调整 30 4.5.1 正副臂速度控制阀 30 4.5.2 侧姿组调整 31 4.5.3 真空产生器 31 SHX-横走式机械手操作手册 1 东莞市西格玛自动化科技有限公司 5.维护保养 32 5.1 维护安全 32 5.2 保养检查项目和周期 32 5.3 维修保养工具总表 32 5.4 润滑 33 SHX-横走式机械手操作手册 2 东莞市西格玛自动化科技有限公司 1.安全规范 1.1 安全描述 西格玛自动化有限公司所生产的机械手臂是专用于水平式射出成型取出机，所有的设计及安全规范都 以水平式射出成型机为参考。请勿移作其他用途，若因而造成任何意外或伤害，本公司概不负责，以 下为使用机械手臂之安全规范，在使用操作前，请确实熟读并遵守，以确保安全: 1. 本机器的使用年限 10 年或5,376,000cycle 。 10 年×280 天×8(小时) ×60 分×4cycle ＝5,376,000cycle 。 2. 本机器的设计制造依据 EN775。 3. 本手册有调整及维修之必要注意事项，在调整及维修前请确实熟读并遵守。 4. 本机器上贴有必要之警