微小转动惯量永磁同步电机电流环动态特性的研究.PDF

! # $ 5678 ! 168 $ 第 卷 第 期 # # # # # # 电 机 与 控 制 学 报 # # %’ !! ( )( *+ ,- *# ./ *0- 1( 2# / 13# * 41+ ,4) 169: %’ 年 月 # # # # # # 微小转动惯量永磁同步电机电流环动态特性的研究 ，# ，# ，# 杨明 牛里 王宏佳 徐殿国 （ ， !;!） 哈尔滨工业大学 电气工程系 黑龙江 哈尔滨 # ： ， ， 摘 要 用于伺服系统的永磁同步电机 一般具有较小的转动惯量 可能使得电机的机械时间常数 小于电磁时间常数。 ， 电流环在动态过程中不能有效抑制反电动势的扰动 电流的动态响应明显变 。 ， % ： 差 为了减小反电势在转速动态过程中对电流环产生的扰动 两对比研究 种不同的补偿方法 改 。 ， 进电流环控制器的方式和在电流调节器输出处对反电动势进行的补偿方式 在仿真研究基础上 。 确定采用反电动势补偿方式进行实验 实验结果验证了当电机惯量较小时加入补偿措施后可以使 电机在恒加速时反馈电流无差的跟随给定电流指令。 ： ； ； ； 关键词 永磁同步电机 小惯量 电流环 反电势补偿 中图分类号：+. ;’ 文献标志码：/ 文章编号：!= ’?（%’ ）$= @= $ !#$%’ () *+)$,- %#.()# (/ 0’ 1%%)0 2((. /(% 3454 6-0’ #,$22 -)%0-$ A/1B .CDE ，# 1-F )C ，# G/1B 06DEHICJ ，# ?F 3CJDHEK6 （3LMJNOPLDO 6Q (7LRONCRJ7 (DECDLLNCDE ，0JNSCD -DTOCOKOL 6Q +LRUD676EV ，0JNSCD !;!，*UCDJ ） 78#0%$0 ：-D TLN96 TVTOLP ，MLNPJDLDO PJEDLO TVDRUN6D6KT P6O6N （W.2. ）ELDLNJ77V UJT TPJ77 CDLNOCJ ， XUCRU R6K7Y PJZL OUL L7LRON