新型振动破碎机非线性动力学分析Ξ.PDFVIP

振　动　与　冲　击 第 19 卷第 3 期 JOURNAL OF VIBRATION AND SHOCK Vol. 19 No. 3 2000 　 新型振动破碎机非线性动力学分析 刘树英 　韩清凯 　刘 　杰 　闻邦椿 (东北大学机械工程与自动化学院 ,沈阳 　110006) 摘 　要 　本文在分析了物料层滞回特性的基础上 ,给出了有间隙滞回力模型 ,建立了新型振动破碎机振动 系统的力学模型和考虑物料作用的非线性振动方程 ,对其非线性动力学特性进行了分析 ,根据理论和仿真结果得 到一些有用的结论。 关键词 :新型振动破碎机 ,有间隙滞回模型 ,非线性动力学分析 中图分类号:TH113 ,O322 0 　引 　言 定松散度的物料层。在运动的初始阶段 ,外激励促使 内破碎锥朝着外破碎锥内表面方向运动,首先迫使物 在冶金、矿山、建筑、电力和筑路等工业部门 ,每 料层块体相互充填空隙 ,这一阶段可以视为间隙。充 年有大量的原料需要进行破碎处理。传统的破碎设 填到一定程度 , 即越过间隙后 , 内锥才对矿石产生作 备结构复杂、造价高、能耗高 ,运动状态复杂 ,产品粒 用 ,开始对物料层的正向加载。这时 ,料层的应变积 度特性不理想。在有关单位的支持下 ,我们研制成功 累不断增加 ,很多实验已经证实[1 ] , 随着加载过程的 了结构简单、成本低、运动简单、产品质量高的一种新 不断进行 ,矿石料层会产生弹塑性变形 ,并导致矿石 型振动破碎机。 脆性断裂。这时 ,整个料层具有与历史路径有关的滞 在这种新型破碎机中 ,利用振动来提高破碎效率 回特性 ,即物料的恢复力与内破碎锥相对于外破碎锥 和能力。被破碎物料既有能量积累又有能量耗散 ,在 的位移之间不是单值关系 ,而是与加载历史有关的滞 内破碎锥和外破碎锥之间起到传递能量的作用, 因此 回关系。考虑物料层为弹塑性材料及其强化性质 ,可 有必要把被破碎物料层视为振动破碎机系统的一个 以用双线性模型近似代替实际的滞回环, 卸载过程 组成部分。然而 , 以往对这类系统进行分析时, 都没 中 ,可认为卸载刚度与加载刚度相等 ,料层进入塑性 有考虑物料的影响。为分析振动破碎机系统的动力 变形后再卸载 ,滞回力最终将减至零。 学特性 ,必须考虑物料的作用。通过分析物料的破碎 过程 ,可以将物料近似为有间隙的滞回模型。本文以 物料的这种有间隙滞回模型为基础 ,建立了新型破碎 机振动系统的力学模型和考虑物料层有间隙滞回力 的非线性运动方程 ,在求得解析解的基础上 ,对其非 线性动力学特性进行了分析。 1 　物料层的有间隙滞回模型 在激励力的作用下 ,新型振动破碎机的内破碎锥 绕机器中心线作圆运动 , 内破碎锥时而靠近外破碎 锥 ,时而离开外破碎锥 , 实现对物料的有效破碎。在 破碎物料的过程中 ,存在许多非线性因素 ,其中最主 图 1 　有间隙的滞回模型 要的是物料层的非线性特性。合理描述物料层的非 分析新型破碎机结构和破碎过程的特点 ,可知当 线性恢复力 ,对整个振动系统进行动力学分析是至关