基于LiDAR数据的正射影像图制作方法.pdfVIP

维普资讯 2008年 第 8期 测 绘 通 报 43 文章编号：0494-0911(2008)08-0043-02 中图分类号 ：P23 文献标识码 ：B 基于 LiDAR数据的正射影像图制作方法 张玉方 ，欧阳平 ，程新文 ，蔡 冲 (1．漳州市测绘设计研究院，福建 漳9。i,l363000；2．中国地质大学(武汉)测绘工程系， 湖北 武汉430074；3．浙江省计量科学研究院，浙江杭9。I,l310013) CompilationofDoM Basedon LiDAR Data ZHANG Yu—fang，OUYANG Ping，CHENG Xin—wen，CAIChong 摘要 ：LiDAR用于获得高精度、高密度的三维坐标数据，可以快速，}三成高精度的DOM。以LiDAR技术获得的数据为例，介绍应用 POSPac软什、Terra软什和 ERDAS软件 的LPS模块进行数字 像正射图制作的操作过程 ，并得到 r预期的结果。 关键词 ：DOM：DEM：LiDAR 所示。 一 、 引 言 传统的数字正射影像生产过程包括航空摄影、 外业控制点的测量、内业 的空 中三角测量加密、 DEM的生成和数字正射影像的生成及镶嵌，在这些 处理环节中，外业控制点的测量和DEM的生成耗时 较大、成本过高，不适应高精度、高效率和低成本的 成图需要 ¨j。因此，如何快速获取航空摄影数据和 正射影像图，对城市建设和经济发展具有重要的现 图 1 LiDAR点处理整个流程 实意义 j。而基于LiDAR系统的直接定位技术可 以无需 (或少量)地面控制获取像片的外方位元素， (1)POS数据 处理 直接用于高精度 的 DOM制作，省掉了很多复杂工 在 POSPac中从原始的POS数据 中提取出GPS 序 ，降低了成本，大大缩短了成图周期 。 数据、IMU数据和辅助传感器数据；然后和地面GPS 数据进行差分拟合得到曝光瞬间摄影机中心精确 二、试验数据来源 的GPS定位坐标；最后对 IMU数据、辅助传感器数 本研究采用的两种类型数据 ，即LiDAR数据及 据和精确的GPS定位数据进行解算，得到精确的6 与其 同步获取的数码影像，数据获取时间为2006年 个外方位元素，从而能够大大减少乃至无需地面控 8月5日～9月 6日。数码影像来源为4K×5K大 制直接进行航空影像的空间地理定位，为航空影像 面阵彩色 CCD数码相机 ，焦距为 40mm；航摄 比例 的进一步应用提供快速、便捷的技术手段 J。 尺为 1：40000；飞机飞行速度为220knr／h，飞行高 (2)激光点云分类 度为 1600m；航高差≤50m；航偏距≤50m；飞机俯 LiDAR系统获得的初始数据不仅包括地面，也 仰、侧滚 ≤5。；数码影像数据的空间分辨率大小为 包括地面上的所有地物，如建筑物、植被、水、道路 0．25m，航 向重叠度为60％；旁向重叠度为30％。 及道路上的汽车等。所以在将 LiDAR数据应用于 各领 域之前，要对 LiDAR数据 进行 过滤 处理。 三、正射影像制作流程 LiDAR软件根据脉冲点的高程值分成八个高差段并 1．DEM 获取