叶片式液压马达.docVIP

课题序号 1 授课班级 11机电 授课课时 2 授课形式 新授课 授课章节 名称 第3 单元液压执行元件 知识点1 液压缸 使用教具 多媒体 教学目的 知识与技能： 1、掌握液压缸工作原理及分类; 2、掌握液压缸的主要参数; 3、差动原理。 过程与方法： 以任务为引领，以“个人和小组活动”为平台，让学生在学、做的同时提高分析问题、解决问题的能力。 情感态度与价值观： 以小组合作为主要形式，培养学生自主探究、合作交流等能力，同事渗透职业道德教育，培养学生良好的职业素养。 教学重点 液压缸工作原理及分类 液压缸的工作参数及其计算 教学难点 差动原理 更新、补 充、删节 内容 课外作业 P46 1（1—6）、3（1） 教学后记 通过液压马达的动画和影片让学生充分了解了其工作原理好它们之间的计算 授课主要内容或板书设计 第3单元 液压执行元件 一、复习 1、轴向和径向柱塞泵的相同点及分别用于何种场合 2、液压泵的选用原则 二、新课引入 知识点1 液压缸 液压缸的类型和特点双杆式活塞缸安装方式、工作范围、应用场合 2）单杆活塞缸 安装及运动范围 讨论：使v左=v右的条件是（1）差动连接 （2）D=√2 d 证明： q1=q2+q q=q1-q2 =v右πD2/4-v右π(D2-d2)/4 =πd2v右/4 v右=4q/πd2 ( 说明差动能实现快动） 而 v左=4q/π(D2-d2) 要v左=v右 则 4q/πd2=4q/π(D2-d2) 即 D=√2d (d=0.707D，即，活塞的面积是活塞杆面积的2倍) （2）柱塞式液压缸 1）适用场合：大行程（如：龙门刨床、牛头刨） 2）特点：返回措施： 自重 弹力 两只相对放置的柱塞缸 三、课后小结 四、作业布置 课 堂 教 学 安 排 教学过程 主 要 教 学 内 容 及 步 骤 一、复习 1、柱塞泵适用及其优缺点； 2、液压泵的选用原则。 二、新课引入 知识点1 液压缸 1．液压缸的类型和特点 液压缸 （a）单杆形 （b）双杆形 （c）摆动形 特点： （1） 活塞式液压缸 双杆式活塞缸安装方式、工作范围、应用场合 教学过程 主 要 教 学 内 容 及 步 骤 范围： 3L 2L 应用： 小型设备 大、中型设备 作用力 :F左=F 右=π(D2-d2)p/4 速度:v左=v右=4qv/π(D2-d2) 受力分析： 始终只有一个活塞杆受拉力，另一个活塞杆不受力（如：外园磨床、平面磨床）。 2）单杆活塞缸 安装及运动范围 范围： 2L 2L 作用力: F左=π(D2-d2)p/4 F右=πD2p/4 运动速度: v左=4qv/π(D2-d2) v右=4qv/πD2 受力情况：受拉力，受压力两种情况都存在 讨论：使v左=v右的条件是（1）差动连接 （2）D=√2 d 证明： 教学过程 主 要 教 学 内 容 及 步 骤 重点强调差动油缸回路中油液的流动方向和流量 q1=q2+q q=q1-q2 =v右πD2/4-v右π(D2-d2)/4 =πd2v右/4 v右=4q/πd2 ( 说明差动能实现快动） 而 v左=4q/π(D2-d2) 要v左=v右 则 4q/πd2=4q/π(D2-d2) 即 D=√2d (d=0.707D，即，活塞的面积是活塞杆面积的2倍) （2）柱塞式液压缸 1）适用场合： 大行程（如：龙门刨床、牛头刨） 2）特点： 返回措施： 自重 弹力 两只相对放置的柱塞缸 刚性较差： a、辅助支承 b、柱塞制成空心 作用力及速度计算 F=πd2p/4 v=4q/πd2 （3）摆动缸 1）结构 2）扭矩及角速度 教学过程 主 要 教 学 内 容 及 步 骤 方法一 dm=dx·b·p·x 则：M= dM = d/2D/2b·p·x·dx =b·p x2/2 D/2d/2=b·p（D2-d2）/8 而：Dv=q·dt 又 dv=1/2·b·ω·dt·（D/2）2-1/2·b·ω·dt·（d/2）2 =1/2·b·ω·dt·（D2-d2）/4 即：q·dt=1/2·b·ω·dt·（D2-d2）/4 则：ω