斗笠式刀库.ppt

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 圆盘式刀库 4）.气缸 气缸功能：用于推动倒刀机构，使得刀套在垂直、水平两个位置交换。 气缸故障：A.有漏气的现象。B.推刀运行不顺畅。C.倒刀无力，倒刀不倒位。 磁环开关 进气街头 气缸推杆 曲线凸轮倒刀机构 圆盘式刀库 5）.电机 圆盘刀库上有两台电机分别是刀臂电机、刀盘电机 刀臂电机功能：刀臂电机旋转时会带动凸轮箱内的齿轮组运转，从而带动刀臂旋转。 是刀臂的动力源 刀盘电机功能：刀盘旋转的动力源。其工作时会通过齿轮带动刀盘运转辅助系统选刀。 电机故障：A.电机温度升高。B.电机过载报警。C.电机刹车不能打开。D.整流器烧坏。 E.电机烧坏，短路，缺项。 刀臂电机 刀盘电机 圆盘式刀库 6).电机认知补充 A.电机刹车：因电机是以电能转换为机械能工作，以线圈的电磁力驱动电机转动轴运行。当电流消失即电磁力消失后电机由于惯性不能立即停止，但是我们的要求是电流消失后电机立即停止。为符合工作要求故给电机加上刹车装置，以便电机能在准确的位置停止。其刹车原理主要是通过摩擦来控制。 B.刹车器：刹车器是由刹车线圈，刹车片，以及锁定刹车片的铁片组成；其工作原理是通过刹车线圈通电产生磁力吸合锁定刹车片的铁片，从而放松刹车片，使得电机能够运行。当刹车不吸合时刹车片会抱紧电机不能运转。 C.整流器：带有刹车的电机都需安装整流器，其主要是电压转换将适用电机的电压转换为适用刹车线圈的电压。（电机电压：220/380V；刹车线圈电压：90~110V） D.电机减速比：通常电机转速是一定的（由县圈多少决定），但是要想适用与我们的要求则需要改变转速。因此生产符合要求的电机时会给电机加装一个变速机或变速箱。可以通过齿轮的不同来增大转速或者减少转速。我们所说的“减速比”即是将电机的转速按照某个比例来减少，以此来适合我们的需求。如下：电机转速为：1000/min,减速比是：1：8，那么减速后的转速就是：125/min。我们刀库所采用的电机减速比是：刀臂电机：1/10,1/9,1/8；刀盘电机：1/20 圆盘式刀库 7）.电机安装及接线方式 电机安装：更换电机时首先将接入电机的线缆拆下，其次再将四颗固定螺丝取下，然后取下电机（若有齿轮则取下齿轮换到要更换的电机上），将要更换的电机安装好，用螺丝固定，再接上线缆。 电机接线方式：电机适用于220和380的电压，所以就有两种不同的接线法。如下： 380V的接线方式：220V的接线方式如下： 圆盘式刀库 8）.刀臂 刀臂功能：抓取刀柄，旋转对调刀具，使主轴上的刀具更换 刀臂故障：A.受到碰撞刀臂变形，断裂;B.刀臂在抓刀换刀的过程中出现掉刀的现象；C.刀臂旋转不到位，卡住。 卡刀键 圆盘式刀库 3.圆盘式刀库换到过程 圆盘式刀库 4.刀库故障 1）.刀库的主要故障有：刀库不能转动或转动不到位；刀套不能夹紧刀具；刀套上下不到位等。(1)刀库不能转动或转动不到位 刀库不能转动的原因可能有：①联接电动机轴与蜗杆轴的联轴器松动；②变频器故障，应检查变频器的输入、输出电压是否正常；③PLC无控制输出，可能是接口板中的继电器失效；④机械连接过紧；⑤电网电压过低。刀库转不到位的原因可能有：电动机转动故障，传动机构误差。 (2)刀套不能夹紧刀具??原因可能是刀套上的调整螺钉松动，或弹簧太松，造成卡紧力不足；或刀具超重。(3)刀套上下不到位??原因可能是装置调整不当或加工误差过大而造成拨叉位置不正确；限位开关安装不正确或调整不当而造成反馈信号错误。 圆盘式刀库 2）.机械手故障 (1)刀具夹不紧掉刀??原因可能是卡紧爪弹簧压力过小；或弹簧后面的螺母松动；或刀具超重；或机械手卡紧锁不起作用等。 (2)刀具夹紧后松不开??原因可能是松锁的弹簧压合过紧，卡爪缩不回：应调松螺母，使最大载荷不超过额定数值。 (3)刀具交换时掉刀??换刀时主轴箱没有回到换刀点或换刀点漂移，机械手抓刀时没有到位，就开始拔刀，都会导致换刀时掉刀。这时应重新移动主轴箱，使其回到换刀点位置，重新设定换刀点。 圆盘式刀库 3）.凸轮箱故障 （1）.刀库出力轴上下窜动，造成的原因是凸轮箱内摇臂的轴承损坏。 （2）.刀库换刀时刀臂在主轴下卡住不动作： 造成原因:刀库凸轮箱信号反馈不准确，导致电机刹车不准确。需调整凸轮箱上的信号轮的位置。从而控制信息反馈时间，使得刹车准确 斗笠式刀库 1.斗笠刀库的构造 斗笠刀库的主要部件： 刀盘 转盘座 滑座本体 气缸 刀盘电机 电机 转盘座 滑座本体 刀盘 2.刀库主要部件的功能，故障。 1