神经模糊PID电梯控制技术研究.pdfVIP

《冶金自动化》2006年增刊(S2) 神经模糊PID电梯控制技术 曹红英，赵国材，张新权 (辽宁工程技术大学电气工程系，辽宁阜新123000) [摘要】电梯性能应兼顾乘坐舒适感、运行效率和节约运行费用等方面的要求，研究电梯理想速度曲线，合理 选择速度曲线，对提高电梯运行品质至关重要。本文采用基于神经网络的模糊PID控制器控制电梯速度，这种 控制器具有自学习功能并且鲁棒性强，能对电梯速度进行高质量、高水平、高标准的控制[¨。 [关键词】神经网络；模糊控制；PID控制器；电梯速度 O引言[2】 在实际应用中，电梯速度受轿厢重量、大小、 电梯在启动和制动过程中，速度变化的选择 曳引传动功率等多方面因素影响，很难建立一个 是十分重要的问题，选择得适当，不但可以使电梯 精确的数学模型。所以可以采用系统辨识的方法 运行平稳、乘坐舒适、同时还能提高电梯的运行效 对系统建模。 率。为了使电梯的运行速度最佳且运行