6刚体力学 1.pptVIP

作业 1、2、3、10、11、13、 4、几种常见刚体的转动惯量 l 关于刚体定轴转动定理的几点讨论 1、不仅适用于刚体定轴转动的情形；刚体关于 过质心轴的转动定律与定轴转动定律完全相同。 3、可以用来求刚体的角加速度、所受的外力矩和刚体的转动惯量。 2、 是刚体所受的对转轴的合外力矩； 四、刚体定轴转动定律的应用 2、选择坐标，建立方程。 建立方程：对质点，应用牛顿第二定律； 对刚体，应用定轴转动定理。 注意使用角量与线量的关系。 1、隔离物体，受力分析； 3、找出物体间的关系； 4、文字解后代数据。 例１ 阿特武德机。在滑轮质量不可忽略的情况下，求两物体运动的加速度和绳中的张力（设绳轻且不可伸长，绳与滑轮间无滑动，滑轮轴光滑）。 解： 隔离物体； 受力分析； 建立方程： 对m1有： 对m2有： 对滑轮有： 由角量与线量的关系： 求得： 例2 一根长为l、质量为m的均匀细直棒，其一端有一固定的光滑水平轴，因而可以在竖直平面内转动。最初棒静止在水平位置，求它由此下摆 ?角时的角加速度和角速度。 解 O 重力对整个刚体的合力矩与全部重力集中 作用在质心所产生的力矩一样。 当棒下摆?角时， ? 重力矩为： mg m1 m2 （T1’= T1) (T2’= T2) 例题3 一轻绳跨过一定滑轮，滑轮视为圆盘，绳的两端分别悬有质量为m1和m2的物体1和2，m1 m2 如图所示。设滑轮的质量为m ，半径为r，所受的摩擦阻力矩为 。绳与滑轮之间无相对滑动。试求物体的加速度和绳的张力。 解: 而 从以上各式即可解得 当不计滑轮质量及摩擦阻力矩即令m=0、M?=0时，有 当不计摩擦阻力矩即令M?=0时，有 同例一 例4、质量分别为m和2m、半径分别为r和2r的两个均匀 圆盘，同轴地粘在一起，可以绕通过盘心且垂直盘面的 水平光滑固定轴转动，对转轴的转动惯量为9mr2 / 2， 大小圆盘边缘都绕有绳子，绳子下端都挂一质量为m的 重物，如图所示．求盘的角加速度的大小． 解：受力分析如图． mg－T2 = ma2 T1－mg = ma1 例5、一质量为m的物体悬于一条轻绳的一端，绳另一 端绕在一轮轴的轴上，如图所示．轴水平且垂直于轮 轴面，其半径为r，整个装置架在光滑的固定轴承之 上．当物体从静止释放后，在时间t内下降了一段距 离S．试求整个轮轴的转动惯量(用m、r、t和S表示)． 分析： * 质点力学小结 一、描述质点状态的物理量 二、改变质点状态的物理量 三、牛顿第二定律 四、动量定理 五、动能定理 六、动量守恒、机械能守恒的条件 第二章 刚体力学 一．定轴转动刚体运动的角速度和 角加速度，角量和线量的关系。 二．刚体定轴转动的转动定律及 其应用 三．力矩的功和转动动能。 四．刚体对定轴的角动量及角 动量守恒定律。 主要内容 五．转动惯量。 掌握 掌握 理解 理解 理解 在运动过程中形状和大小不变的物体 ——理想模型。 ——用牛顿质点力学的理论与质点组的概念及叠加的方法。 刚体： 研究刚体问题的方法 基本原理+叠加原理 一、刚体运动的基本形式 1、平动（平移） §2-1 刚体运动的描述 刚体在运动中，其上任意两点的连线始终保持平行。 平动的运动学特点： 平动时刚体上所有的质点具有相同的位移、 速度和加速度。 研究方法： 用一点代表整个刚体的运动。视为质点。 刚体的平动 刚体中所有的点都绕同一直线做圆周运动。 2、转动 各质元具有相同的角位移、角速度、角加速度。 定轴转动的运动学特点： （1）定点转动：转轴绕一点转动。 （2）定轴转动：转轴不动。 刚体内所有质元都绕同一直线（转轴）作圆周运动，而且这一直线固定不动。 既有平动又有转动。 3、刚体的一般运动 处理方法：将运动分解： 质心的平动加绕质心的定轴转动。 研究刚体的定轴转动是刚体力学的基础 二、定轴转动的角量描述 1、刚体的角坐标与角位移 与转轴方向满足右手螺旋关系的转动产生的角坐标与角位移为正，反之为负。 转动平面 转轴 参考轴 2、刚体的角速度： 规定：与转轴方向满足右手螺旋关系的转动产生的角速度为正，反之为负。 4、刚体定轴转动中角量和线量的关系 同号时，刚体加速转动； 3、刚体的角加速度： 异号时，刚体减速转动； 1 半径为r＝1.5 m的飞轮，初角速度 ， 角加速度 ，则在t＝___________时角位 移为零， 而此时边缘上点的线速度v＝___________． 解： 解： ?＝15 rad /s，t＝10 s，