AT89S51单片机中断系统和定时计数器.pptVIP

第4章 AT89S51单片机中断系统和定时/计数器 本章主要内容 4.1.1、中断概念 单片机的CPU正在处理某个任务时，遇到其它事件请求（如定时器溢出），暂时停止目前的任务，转去处理请求的事件，处理完后再回到原来的地方，继续原来的工作，这一过程称为“中断”，我们把请求的事件称为中断源。 4.1.2、MCS-51系列单片机的中断系统 与中断系统有关的SFR （1）TCON——中断控制寄存器 （2）IE——中断允许控制寄存器 4、中断源向量地址 INT0： 0003H T0： 000BH INT1： 0013H T1： 001BH 串行口：0023H 4、中断返回 中断返回和子程序的返回类似，需要执行一条返回指令RETI RETI ；①（SP）→PC15~8，SP-1→SP。 ；②（SP）→PC7~0，SP-1→SP。 中断返回时完成的操作： （1）恢复断点地址。 （2）开放同级中断 。 4.3.1、定时器概述 两个16位的定时/计数器T0和T1。 它们本质上是计数器。在做计数器使用时计数引脚上的脉冲信号（下降沿），在做定时器使用时数内部的机器周期 。 计数器是加法计数器，计满时溢出，并产生溢出标志（TF0、TF1） 。 4.3.2、与定时器有关的SFR 1．定时/计数器控制寄存器TCON 2、定时/计数器工作方式控制寄存器TMOD 4.3.3、定时/计数器工作方式 1．工作方式0 M1M0=00B时，定时/计数器工作于方式0。（以T0为例） 2．工作方式1 M1M0=01B时，定时/计数器工作于方式1 。 3．工作方式2 M1M0=10B时，定时/计数器工作于方式2 。 4．工作方式3 M1M0=11B时，定时/计数器工作于方式3 。 4.3.4、定时/计数器应用步骤 1．硬件 定时/计数器在对外部信息或事件进行计数时，需要通过适当的电路将其转换成脉冲信号，再加到定时/计数器的引脚上。最高频率不能超过系统时钟频率的1/24。 （2）入口地址。 T0：000BH；T1：001BH。 （3）中断服务程序。 3．初值计算 初值=2N ─ 计数值 =2N ─ t/T （其中t为定时的时间，T为系统的机器周期，t/T不能超出计数范围 ） 4.4.1、按键的抖动问题 1．键盘作用于分类 作用：实现人——机交互 。 分类：编码键盘 非编码键盘：独立式按键、行列式键盘 消抖动的方法： 1）硬件：双稳态电路、单稳态电路或滤波电路 。 中断扫描控制方式独立式键盘接口电路（在LED数码管动态扫描电路基础上） 4.4.4、行列式键盘接口电路 1、接口电路 2．软件 （1）初始化。 TMOD：选择定时器设置工作方式 赋初值：TH0、TL0、TH1、TL1 启动：TR0、TR1 开中断：开通所选定时器中断 [例4-2] 已知系统晶振是12MHz，在P1.0输出2ms的方波。T0工作在方式0，计算定时器的初值。 初值=2N ─ 计数值=2N ─ t/T =213 ─ 1ms/1μs=213 ─ 1000 =7192=1110000011000B TL0=11000B=18H，TH0=E0H，分别为13位二进制数的低5位和高8位。 4.3.5、定时/计数器应用举例 4.4、键盘接口 2、键盘的抖动 2）软件：软件延时 。 4.4.2、独立式键盘接口电路 独立式按键就是每一个按键的状态都用一位的I/O口去检测，并且任一按键的状态都不影响其它按键的工作状态。 4.4.3、键盘控制扫描方式： 程序扫描方式 ； 定时扫描方式 ； 中断扫描方式 。 定义S1~S4四个按键的功能分别为：第一个数码管上数据加1（0~9循环）、第二个数码管上的数据减1（0~9循环）、4位数据左移一次、4位数据右移一次。 * * 1、中断概述 3、定时/计数器 4、键盘接口 2、外部中断的应用 4.1、中断概述 IT0 IE0 IT1 IE1 TF0 TF1 位定义 88H 89H 8AH 8BH 8DH 8FH 位地址 D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 TCON IT0——外部中断INT0的触发方式选择