车辆感应式交通控制系统.pdfVIP

，、e，；吨—吨以＼!／¨7；吧一礼旬 S计算机应用S 崞i＼s似弛；＼!，，i也，弛，≯＼苟 车辆感应式交通控制系统 五 邑 大 刘焕成 学(江门529020) 刘智勇 尹征琦 上海同济大学自控系(上海200092)朱 劲 摘 要 文章结合车辆感应控制的原理和应用特点，设计及研制了一种新型实用的车辆感应 式交通控制系统，并对系统的软、硬件技术作了详细的讨论。 关键词 感应控制 交通信息检测智能前端 信号控制机MPU通信 心线圈，埋设于车道路面下，通过连线与外面(一般 1 概述 放在控制箱中)的检测器相连接。它的工作原理是： 为实现对道路上的交通运行进行合理的引导和 检测器中的高频信号发生器产生的高频信号电流通 控制，缓解交通拥挤，提高公路利用效率，增进交通 过线圈形成回路，当汽车通过环形线圈的路面时，会 运输安全这一目标，产生了多种交通信号的控制方 引起环形线圈等效电感量的变化，从而引起线圈阻 法。其中比较成熟并在我国应用最为普遍的有定时 抗的变化。这种变化可以通过测量流经环形线圈信 控制方法，它根据以往的交通情况，按统计规律预先 号的幅度、相位、频率等参数表现出来，达到检测道 设定信号周期和绿灯时间等参数。它的优点是控制 路车辆运行情况的目的。环形线圈车辆检测器最大 精度高、规律性强，缺点是由于控制信号不随交通流 的优点是可靠性高、漏检率低、使用寿命长，目前国 的改变而改变，而实际交通情况是不断变化的，往往 际上公认较为成熟且广泛使用的自适应区域交通协 与设计时不同，特别是当道路交通流量发生波动时， co．ordinated 调控制系统有SCATS(Sydneyadaptive 出现城市交通拥挤、车辆受阻排队难以清除、车辆延 traffic 误时间增大等现象。 andoffset (split，cycle optimizationtechnique，绿信 另一种在发展中的交通信号控制方法是车辆感 比、周期和相位差优化技术)，使用的车辆检测器均 应式控制，采用适应性控制原理。这种系统的特点 为环形线圈车辆检测器。 是：交通信号控制中央处理单元能够根据车辆检测 本文将讨论基于微处理器的车辆感应式交通信 器送来的当前交通情况数据，利用一套独立的算法， 号控制系统的研制与实现的技术问题。 推导出当前信号控制所应采用的参数值(包括周期， 绿信比、相位差等)，然后去控制信号灯的变化。如 2设计目标 图1所示，这种控制方法能够适应交通流的变化，对 系统(硬件规模)具有可塑性，既可以构成单个 于那些交通流量变化大，运行规律难以把握的交叉 十字路口感应控制这样的小系统，又可组合成诸如 口的控制，十分有效，详见参考文献4、5。 线控、面控、高速公路交通感应调节等大型的协调控 制系统，还可构成如车流量、车速、占有率等交通状 态参量检测系统及车辆闯红灯、行车超速等电子警