逆变技术的应用与发展教学课件.ppt

四.单片机控制器 控制电路的是综合处理位置检测器、电流检测器提供的电机转子位置、速度和电流等的反馈信息及外部输入的指令,实现对SR电机运行状态的控制,是SRD的指挥中枢。 实现的功能： ①电流斩波控制； ②角度位置控制； ③转速显示； ④过流保护； ⑤起动、制动。 控制系统框图 主CPU采用AT89C52, 从CPU采用AT89C2051。双CPU的设计方案，既实现了快速、实时的要求，还可使控制模块化。 串行通讯 控制信号 主 C P U 过流信号 转速设定 操作信号 转速显示 故障报警 位置检测 斩波电路 电流检测 从 C P U 驱动电路 软件流程图及设计思路 主CPU流程图 从CPU流程图 开始 发出控制信号 判断哪一相通电 正常运行模式 高低速判断 启动模式 是否接到数据 启动否 是 否 否 是 开始 测速 PID算法 角度值 PID算法 高速/低速判断 串行通讯 斩波信号 显示速度 高速 低速 测速的设计 采用查询的方式检测转速，为了节省时间，遇到高电平则把低电平作为测速脉冲，遇到低电平则把高电平作为测速脉冲。 电流斩波控制 D/A 输入 电流检测 斩波输出 R 比较器 + - 电流斩波工作方式 角度位置控制 实际转速和设定转速的差值 转速的变化率 P ID算法 控制信号 角度信号 从处理器 角度控制结构框图 不同开通角的相电流 串行通讯 YES 发送数据 结束否 验证正确否 YES 跳出 主CPU发出串行通讯中断请求 从CPU同意否？ YES 跳出 NO NO NO 接收数据 结束否 验证正确否 YES 跳出 返回“RIGHT”标志 返回“WRONG”标志 从CPU收到串行通讯中断请求 满足通讯条件？ YES 通知主CPU以后再发 跳出 NO YES NO NO 串行通讯子程序主CPU流程图 串行通讯子程序从CPU流程图 PID算法 开始 返回 PID增量式算法流程图 控制PCB板 微机控制板 外部给定 操作信号的给定 A/D 模拟方式设定转速 开关磁阻电动机调速系统功率变换器使用的主要硬件 驱动电路：EXB841 6个 IGBT 6个 EXB841模块 6个 散热片 1块 快速恢复二极管 1组 霍尔元件 一个 运算放大器R,C,与或非门，等元器件 SRD系统控制器使用的主要硬件 主CPU采用AT89C52 从CPU采用AT89C2051 也可用速度和集成度更高的单片机C8051F替代. 调速系统：功率不同时除IGBT及其相连的阻容保护外，其他元件基本相同 系统的结构与性能特点 系统可靠性高 效率高，损耗小 可控参数多，调整性能好 适用于频繁启停及正反向转换运行 适用场合：潜艇、船舶电力推进、电动汽车、航空航天、机床、家电、等 电动机结构简单、免维护、适用于匀滑调速 功率电路简单可靠 （两IGBT直接与电动机的绕组相串联根本上避免了变频调速的直通短路现象，即使一相断路电动机仍可继续运行） 变频器在抓斗式卸船机中应用： ABB公司新一代产品ACS800系列变频器(DTC)针对起重机的调速特性和工艺要求，设计可使抓斗式卸船机发挥出最优性能，卸船周期的控制水平与技术最熟练的起重机操作员不相上下甚至更胜一筹。传动系统采用先进的直接转矩控制，达到了响应快、可靠性高、控制效果好的目的。 传统的起重机调速方法如:绕线转子异步电动机转子串电阻调速、晶闸管定子调压调速和串级调速等，它们共同的缺点是绕线转子异步电动机有集电环和电刷，要求定期维护，再加上大量继电器、接触器的使用，致使现场维护量较大，调速系统的故障率较高，并且调速系统的综合技术指标较差。?  ACS800在提升机传动系统中的使用，解决了旧的调速系统所存在的故障率高、线路复杂、不能平滑调速、维护量大等弊病，同时也简化了设计工作，使电气控制系统上了一个新台阶。其可靠性和先进性是旧的调速系统所无法比拟的，并以其优越的性能价格比受到了用户的欢迎。? 交流变频调速技术在工业界的广泛应用，为交流异步电动机驱动的起重机大范围、高质量地调速提供了全新的方案。?  ACS800系列变频器用于控制1.1～2800kW的交流电机，它具有高性能的调速指标，可以使用结构简单、工作可靠、维护方便的鼠笼式异步电动机，并且高效、节能，维护工作量小，保护监测功能完善，运行可靠性较传统的交流调速系统有较大的改善。 抓斗式卸船机是大型港口、电厂、冶金、化工等行业码头散状货物装、卸船重要装备之一，适用于包括煤、矿石、水泥、化工原料、粮食等散状货物的装卸。?  其主要的工作