汽车电子感应制动系统控制器的设计.pdfVIP

第25卷第2期 西华大学学报·自然科学版 2006年3月 Mar．2006 V01．25．No．2 JournalofXihua Science University·Natural 文章编号：1673—159X(2006)02—0054—04 汽车电子感应制动系统控制器的设计 赵双，孙仁云，王 波 (西华大学交通与汽车工程学院，四川成都610039) 摘要：设计了汽车电子感应制动系统(SBC)的控制器，包括系统核心处理芯片的选用以及系统的输入偷出 处理电路的设计等内容。SBC控制器通过由各路传感器采集来的信息，按照逻辑门限值的控制方法，对系统进行 计算、判断与控制，以实现对制动轮实时线控制动的目的。 关键词：汽车SBC；控制器设计；线控制动 中图分类号：U463．52+6 文献标识码：A 汽车电子感应制动系统(SBC)，是一种新型汽2 电子控制器硬件的设计 车线控制动系统。与传统的制动系统相比，在制动 汽车SBC电子控制器的组成包括单片机、电源 踏板与执行机构之间没有任何机械连接，通过踏板 电路、轮速传感器信号处理电路、控制输出及驱动控 行程模拟器中的压力传感器和位移传感器所采集的 制电路等几大部分，如图1所示。 信息，来识别驾驶员的制动意图，SBC系统再根据 制动轮缸压力传感器以及轮速传感器传输来的感应 信号进行分析计算，对各车轮实行单独控制。一旦 P30一P3．2 P4．0～P4．3●圳 驾驶员的脚离开加速踏板，电子控汽制器(ECU)就 P3．3 信号处理 降幄暖 向电机发出控制指令，带动液压泵提前储备高压油， 80C196MC 这样能够快速的向各个车轮施加制动力，使得车辆 鐾P0．0 P6‘0～P；6．： Pol—PO．4 快速、稳定地制动或减速。因此，SBC作为一种新 笆!= 铫佧 型线控伺服制动系统，在未来的汽车制动领域有着 广阔的发展空间…。 图1汽车SBC结构框图 1 电子控制器的设计方案 2．1单片机的选用 电子控制器(ECu)是SBC系统的核心部分，其 主要功能是完成对外来传感器信号的采集、处理，对 SBC系统要求计算频率非常高，一般为2ms到 各种数据进行逻辑分析，识别驾驶员制动意图，计算 10ms之间，处理器要完成各种计算，例如加减速度、 出车轮的参考速度、参考滑移率和车轮的加减速度， 参考滑移率等，其程序容量一般在8K～32K之间， 并通过逻辑门限值的控制算法得出结论，作出正确 内存数据存储器在256个字节以上。所选用的中央 的判断，最后发出控制信号给执行器。通过控制执 行机构电路，即电磁阀和电机电路的开断，以达到制 动过程中不同制动状态之间切换的要求，同时执行 用方便等特点，尤其具有高速数据处理能力。同时，