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第4章 转向与悬架系统 4.1 转向系统 转向系统的设计目的是让驾驶员以最小的力将前轮向左或向右摆动，并且不能让转向盘有过大的运动量。虽然驾驶员能轻松地使车轮摆动，但是道路的冲击却不被传递给驾驶员。 4.1.1 转向系统的基本组成 基本的转向系统（见图4-1）可分为三个主要总成： ·转向节转向臂总成； ·连接转向臂和转向器的转向传动机构； ·转向盘、转向轴和转向器总成。 图4-1 转向系统基本组成 4.1.2 转向系统的类型 转向系统可分为两种类型：人力转向系统与动力转向系统。在人力转向系统中，驾驶员完成转动转向盘、转向器和车轮的全部工作。而在动力转向系统中，利用液压动力辅助转向或电动动力辅助转向，来减小转动转向盘所需要操纵力。 目前使用的转向器有三种类型：循环球式转向器、蜗杆滚轮是转向器和齿轮齿条是转向器。 4.1.3 动力转向系统 齿轮齿条式液压动力转向系统。该系统的组成包括：机械式齿轮齿条转向器、液压工作缸和活塞、旋转滑阀、油泵、限压阀和储液罐（见图4-2）。 图4-2一种带有旋转滑阀的齿轮齿条式液压动力转向系统 电控液压动力转向系统——Servotronic。Servotronic是一种液压助力会随着行车速度而变化的的电子控制齿轮齿条动力转向系统。在低速时，可获得最大助力。随着车速的增加