一部分插床导杆机构综合及运动任务.docVIP

第一部分 插床导杆机构综合及运动的任务 一、已知条件 形成速度变化系数K,铰链中心 和 之间的距离 ，滑块5的冲程H,杆长比 ，滑块5的导路方向y-y垂直于导杆3摆角 的分角线 ，并使导杆机构在整个行程中都能得到较小的压力角，曲柄转速 及指定的相对运动图解法的作业位置。 二、基本要求 1）确定图中给出的机构相关尺寸，即需确定下列尺寸： 曲柄1的长度 ，导杆3的长度 ，连杆4的长度 ，固定铰链中心 到滑块5的导路y-y的距离h（此处，y-y是和铰链中心C的轨迹相重合的直线）； 2）按指定的作业位置作出机构运动简图，并用相对运动图解法求滑块5的速度 和加速度 ，质心 的加速度 ； 3）作出滑块5的位移曲线 ，并用图解微分法求出速度曲线 ，将结果与用相对运动图解法求得的滑块速度 作比较。 三、完成内容 在计算说明书上，应完成下列内容： 1）列出基本方程式及主要运算过程和数据； 2）列出主要的求解结果（包括机构的各主要尺寸，各构件的角速度和角加速度）； 3）列表比较相对运动图解法和图解微分法所得的 值。 第二部分 插床导杆机构动态静力分析的任务 一、已知条件 插床导杆机构综合与运动分析的结果，曲柄转速 ，切削力 的变化规律及其作用线位置；滑块5的重量 及其质心 的位置；导杆3具有与其运动平面相平行的对称平面，导杆3的重量 ，质心 的位置及对其质心轴的转动惯量 ；不计其余活动构件的质量；不