DSP应用开发实例.pptVIP

10.1 10.2 基于交通DSP视频检测系统实例 DSP通信系统实例 10.1.1 硬件设计 其系统工作原理是：模拟的视频图像通过视频采集部分的视频采集设备（CCD摄像头）输出到A/D视频解码芯片，并转换为DSP可处理的数字信号，同时将该数字信号存储到外部存储模块等待处理，DSP对存储模块中的数据进行处理，所处理的视频数据经过视频解码芯片（SAA7121），最终将处理结果传输到视频图像显示模块。该系统硬件实现原理见图10-1。 1．视频图像采集 经CCD摄像头采集到的PAL制式模拟信号通过SA7113H视频 A/D解码芯片，转换为DSP可处理的ITU656格式的数字信号，输入到TMS320DM642处理单元。视频解码芯片（SA7113H）与TMS320DM642的视频端口VP0相连，其数据采集采用Y:U:V=4:2:2的格式传送到VP0通道5120字节的FIFO缓存，FIFO缓存分为3个区：分别用于存储Y采样值，其深度为2560个字节；存储Cb和Cr采样值，后二者均具有1280字节的深度。 2．视频数据存储控制 由于A/D视频解码芯片处理过的数字图像信号数据量较大，而DSP系统的存储空间小，则需要扩展外部存储空间来存储图像。因此TMS320DM642通过EMIFA扩展数据存储器，用于存储采集的数字图像信号。TMS320DM642的EMIFA是64位宽的接口，能实现和同步或异步存储器的无缝连接，EMIFA共有4个片选的空间，每个空间（CE0～CE3）最多支持256M字节的数据存储。 3．DSP信息处理部分 采用TMS320DM642 型DSP处理图像数据。该器件是TI公司研发的TMS320C64x系列中专门应用于多媒体处理的DSP。TMS320DM642内部工作时钟高达600MHz，外部总线时钟100MHz；具有8个并行运算单元，处理能力达4800MIPS；采用256K字节二级高速缓存结构，具有64位外部存储器接口EMIF；64个独立通路的EDMA控制器；10/1000Mb/s以太网口及通用输入/输出端口（GPIO）等外部接口。 图像处理是整个系统的核心部分，其系统开发平台为CCS3.0，在Windows XP环境下实现。通过视频图像采集模块得到的数据由DAT_copy()函数复制到临时缓冲区等待后续处理，DSP处理缓存数据，并将处理后的数据通过DAT_copy()函数拷贝到显示缓存区，然后循环显示。其开发流程图如图10-2所示。 1．背景的建立与更新 由于图像背景的提取对后续图像处理影响较大，因此本系统采用多帧平均法建立初始的图像背景。通过求多帧序列各像素平均灰度值作为初始背景。用B0表示初始背景图像，fi (x,y)表示第i帧的图像。 初始背景建立完成后，随着不断采集新的图像序列，系统需要采用如下算法不断地更新背景： 检测车辆的存在则采用背景差分法。将各帧图像与提取的背景相减，根据图像处理区域内像素点的数值变化判断是否有车辆存在。当前检测区域内的灰度值与背景模板对应灰度值相减，如果结果大于阈值，则认为有车辆存在，否则认为没有车辆存在。 算法实现代码如下： *(Uint8 *)(tempY2buffer + i*numPixels + j) = *(Uint8 *)(tempY1buffer + i*numPixels + j)- *(Uint8 *)(tempYbuffer + i*numPixels + j); 2．车辆运动检测 采用帧差法检测车辆运动。帧差法是通过相邻的两帧灰度差分析视频图像的运动特性，对相邻两帧图像序列进行差分运算，消除两帧中的静止部分。车辆在运动时，相邻两帧的图像存在明显差异，进行帧差法后，滤除图像中的静止事物，提取出运动目标。同时将所得差分结果与阈值比较。若差值大于阈值，则认为存在车辆运动，否则认为没有车辆运动，并对差分结果进行二值化。 帧差法表示为： 算法实现代码如下： *(Uint8 *)(tempY3buffer + i*numPixels + j) = *(Uint8 *)(tempY2buffer + i*numPixels + j)-*(Uint8 *)(tempY1buffer + i*numPixels + j)； 3．车辆排队长度检测 摄像机架设的高度在7.5～10m范围内。先用边缘算子得到所检测到的车辆边缘图像，然后将其映射到中轴线上，并且统计中轴线的亮点个数，得到图像的排队长度，通过水平投影得到实际车辆排队的长度。图10-3为二维图像像素点的实际长度与摄像机架设的位置关系图。 二维图像每个像素点代表的实际长度为： 式中，q为摄像机的视场（FOV）角度；q/r为一个像素点对应的角度；L为一个像素点对应的实际长度；r为图像的垂直分辨率（一幅图