第一代集散系统的基本结构过程控制单元.PPT

集散控制系统 DCS的概念 DCS的概念 第1章 分散控制系统概论 1.1 分散控制系统的产生 1.2 分散控制系统的结构 1.3 分散控制系统的特点 1.4 分散控制系统的分散方式 1.5 分散控制系统的发展 1.1 分散控制系统的产生 背景： 分散型控制(Distributed?Control?System，简称Dcs)，正是在这种背景下产生的，它是继直接作用式气动仪表、气动单元组合仪表、电动单元组合仪表和组件组装式仪表之后的新一代控制系统。 DCS：是分散控制系统(Distributed Control System)的简称，国内一般习惯称为集散控制系统。它是一个由过程控制级和过程监控级组成的以通信网络为纽带的多级计算机系统，综合了4C技术。 4C技术：计算机(Computer)、通讯(Communication)、显示(CRT)和控制(Control)等，其基本思想是分散控制、集中操作、分级管理、配置灵活、组态方便。 工业控制发展历程 1、机械式仪表 也叫“直接作用式气动控制器”“基地式调节器”。 主要包括：变送器、调节器、调节阀等部件，这是最初的单元控制系统。 调节阀手动执行，管理人员巡回检查奔波于现场，完成单回路控制，按地理位置分散于现场，构成体系。 适用于：生产规模不大，工艺不太复杂的生产过程。 2、大型气动仪表 变送器和执行器安装在现场，控制器安装在中央控制室。 这种集中控制方式的优点：运行人员在中央控制室获得整个生产过程的有关信息，能够及时有效进行各部分之间的协调控制。 注：此种集中只是控制仪表、运行人员在地理位置上的集中，控制任务仍由许多控制器分别完成的。 3、气动单元组合仪表：50年代 计算机开始进取过程控制领域， 最初用于生产过程的安全监视和操作指导，后来用于实现监督控制。 没有用于直接控制生产过程 4、电动单元组合仪表： 60年代计算机开始用于生产过程的直接数字控制 一台计算机控制全厂的生产过程，造成整个系统控制任务的集中。 缺点：计算机可靠性低、机器故障、整个工厂生产瘫痪 5、分散控制系统：70年代 定义：以多台微处理器为核心，采用控制功能分散、显示操作集中，兼顾分而自治和综合协调原则设计的新一代仪表控制系统——即：计算机网络控制系统。 分散控制系统； 分散型综合控制系统； 集散型控制系统或集散系统。 Distributed Control System，简称DCS 控制仪表的分类： 1、按能源类型： 气动——60年代前的主要种类，简单、稳定、防爆，目前仍有应用。 液动——如汽轮机调速系统，简单、平稳、功率大，慢。 电动——50年代后发展（DDZ），快速，远传、功能强，应用广。 2、按信号类型： 模拟仪表——模拟电路为基础，模拟信号运算，它确定受控对象参数的模拟形式测量值与给定值的偏差，并根据一定的调节规律产生模拟输出信号推动执行器消除偏差，使受控参数保持在给定值附近或按预定规律变化。所调节的参数包括温度、压力、流量、液位、成分等。 数字仪表——数字电路为基础，数字信号运算。 智能仪表——数字电路为基础，微处理机为核心，仪表功能=硬件+软件。 控制仪表的分类： 按结构形式： 基地式仪表——就地指示、记录、调节于一体。 单元组合式——50年代DDZ-I；60年代DDZ - II ； 70年代DDZ-III 组件组装式——机柜+模件+电源+显示操作盘 集散控制式——4C技术 控制仪表发展的原因 工业过程 仪表控制技术 微电子、计算机技术 控制仪表发展的过程 基地式仪表 单元组合式 组件组装式： 由于生产过程向大型化、复杂化发展，模拟仪表控制系统遇到了难题： 模拟仪表的局限性 生产规模大型化，中控室表盘愈来愈长，难于实现集中监视和操作。例如 300MW机组，控410—450点，测1000点以上,盘长10米，存在事故隐患。 各控制系统的通信联系困难。 难于实现分级控制，难于实现全厂的综合管理。 难于实现复杂规律的控制。预估、自适应、模糊、最优… 系统变更困难。 分散控制系统的产生 集中型计算机控制阶段； 计算机与模拟仪表混合式分散控制阶段； 第一代集散系统； 第二代集散系统； 第三代集散系统。 集中型计算机控制阶段 称作集散系统的孕育期。 1946第一台数字计算机问世。美国阿伯丁港，军用，弹道计算； 1959美国 TRW公司研制的TEW300用于德州阿赛港的炼油厂，投运成功。 1965 用于电力系统：美小吉普赛电厂，中国同期上海南市电厂，北京石景山电厂高井电站 50年代末、60年代初，计算机技术迅速发展起来,MTBF2000h(平均无故障时间)。 70年代初约5000